[发明专利]重力传感器的校准方法

说明书

一种重力传感器的校准方法。所述方法包括下列步骤。取得重力传感器所提供的初始重力坐标，其中初始重力坐标为装载重力传感器的电子装置平放于测试平台时所测得。基于Z轴旋转初始重力坐标第一角度，使初始重力坐标于X轴及Y轴的其中之一的分量为0，以取得平面坐标。基于分量为0的X轴或Y轴旋转平面坐标第二角度，以使平面坐标于X轴及Y轴的其中另一的分量为0。存储第一角度以及第二角度，以供重力传感器感测重力坐标时，依据第一角度及第二角度进行校准，以取得校准后重力坐标。

技术领域

本发明涉及一种校准方法，且特别涉及一种重力传感器的校准方法。

背景技术

随着信息科技的发达，电子装置的功能不断的增加，而电子装置内所需要的感测元件也不断增加。由于重力传感器可以判断电子装置的移动及转动，在众多应用中，重力传感器已是不可或缺的感测元件。然而，重力传感器安装于电子装置时，重力传感器的Z轴与电子装置的Z轴可能会有误差，造成感测结果不正确。因此，如何消除重力传感器的Z轴与电子装置的Z轴之间的误差则是设计电子装置的一个重要课题。

发明内容

本发明提供一种重力传感器的校准方法，可使校准后的重力坐标确实表示电子装置的转动状态及/或位移状态。

本发明的重力传感器的校准方法，包括下列步骤。取得重力传感器所提供的初始重力坐标，其中初始重力坐标为装载重力传感器的电子装置平放于测试平台时所测得。基于Z轴旋转初始重力坐标第一角度，使初始重力坐标于X轴及Y轴的其中之一的分量为0，以取得平面坐标。基于分量为0的X轴或Y轴旋转平面坐标第二角度，以使平面坐标于X轴及Y轴的其中另一的分量为0。存储第一角度以及第二角度，以供重力传感器感测重力坐标时，依据第一角度及第二角度进行校准，以取得校准后重力坐标。

基于上述，本发明实施例的重力传感器的校准方法，会先算出重力传感器的坐标轴与电子装置的坐标轴之间的角度差，并且通过上述角度差旋转重力传感器的重力坐标，以取得校准后的重力坐标。由此，校准后的重力坐标可确实表示电子装置的转动状态及/或位移状态。

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。

附图说明

图1为依据本发明一实施例的电子装置的系统示意图；

图2A为依据本发明一实施例的初始重力坐标的校准示意图；

图2B为依据本发明一实施例重力坐标的校准示意图；

图3A为依据本发明另一实施例的初始重力坐标的校准示意图；

图3B为依据本发明另一实施例重力坐标的校准示意图；

图4为依据本发明一实施例的重力传感器的校准方法的流程图。

具体实施方式

图1为依据本发明一实施例的电子装置的系统示意图。请参照图1，在本实施例中，电子装置100包括重力传感器110、驱动电路120、存储器130及承载平台140，其中承载平台140可以是背板、电路板或电子装置100的壳体，但本发明实施例不以此为限。

重力传感器110安装于承载平台140，以提供重力坐标Gxyz，其中重力坐标Gxyz可用来计算电子装置100的转动状态及/或位移状态。在理想状态下，重力传感器110在水平且静止的平面上所感测的重力坐标Gxyz仅会具有Z轴分量(即，地心引力)。然而，重力传感器110与承载平台140可能无法完美结合，重力传感器110的坐标轴与电子装置100的坐标轴之间会有误差，而产生除了Z轴外的分量。此时，驱动电路120会接收重力坐标Gxyz，并且在初始化期间，驱动电路120会计算重力传感器110的坐标轴与电子装置100的坐标轴之间的角度差。