[发明专利]一种双电机电动汽车驱动转矩分配方法

权利要求书

1.一种双电机电动汽车驱动转矩分配方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1：通过对动力电池能耗的分析，预先确定双电机转矩分配的目标函数；

步骤2：确定各电机效率函数；

步骤3：根据电机效率函数及待分配的总转矩，确定跳跃式搜索的起点和终点；

步骤4：根据跳跃式搜索的起点和终点，结合实际工况，在电机效率函数内进行搜索，搜索完成后，输出最优转矩值。

2.如权利要求1所述的一种双电机电动汽车驱动转矩分配方法，其特征在于，所述电动汽车为前后轴各一个驱动电机独立驱动的构型方式。

3.如权利要求1所述的一种双电机电动汽车驱动转矩分配方法，其特征在于，步骤1中，预先确定双电机转矩分配的目标函数为

式中，T_f、T_r分别为前、后电机转矩；η_f、η_r分别为前、后电机效率。

4.如权利要求1所述的一种双电机电动汽车驱动转矩分配方法，其特征在于，步骤2中，电机效率函数是通过电机台架试验所获取，存储于整车控制单元中，电机效率值与转速、转矩有关，电机效率函数为

η＝f(T,n)

式中，η为电机效率；T为电机转矩；n为电机转速。

5.如权利要求1所述的一种双电机电动汽车驱动转矩分配方法，其特征在于，步骤3中，跳跃式搜索的起点和终点是由电机可工作转矩范围、电机外特性转矩及待分配的总转矩决定，搜索的起点等于某转速下电机可工作转矩范围的最低值，搜索的终点为某转速下电机外特性转矩和待分配总转矩二者的最小值，即

T_start＝T_min(n)

T_end＝min(T_d,T_max(n))

式中，T_start为搜索的起点；T_end为搜索的终点；T_d为待分配的总转矩；T_max(n)为某转速下电机外特性转矩；T_min(n)为某转速下电机可工作转矩范围的最低值。

6.如权利要求1所述的一种双电机电动汽车驱动转矩分配方法，其特征在于，步骤4中，为了提高搜索精度，首选读取电机转速等参数来判断车辆行驶实际工况，然后利用跳跃式搜索在电机效率函数内进行多路径并行搜索，满足终止条件时，输出最优值。

7.如权利要求1所述的一种双电机电动汽车驱动转矩分配方法，其特征在于，步骤4中，结合实际工况，目标函数最小为搜索的最终目标，目标函数最小时对应的转矩即为最优分配转矩值，具体搜索过程为

(1)搜索过程的初始化；

(2)在搜索的起点和终点的范围内完成跳跃式搜索，转矩和转矩变化采用以下公式进行更新：

式中，T_V代表转矩变化；T代表转矩；k代表迭代次数；i代表路径数；c₁和c₂称为搜索因子；r₁,r₂为分布在(0,1)之间的随机数；ω代表搜索惯性权重系数，表示前次搜索转矩变化对该次的影响；P_i代表某次迭代第i条路径的最小目标函数值；P_g代表某次迭代所有路径的最小目标函数值；

(3)在达到预设迭代次数后，目标函数最小值对应的转矩就是最优分配转矩。