[发明专利]一种双电机电动汽车驱动转矩分配方法

说明书

本发明公开了一种双电机电动汽车驱动转矩分配方法，属于新能源汽车技术领域，该方法能够根据当前车辆行驶工况和电机工作状态，实现合理的驱动转矩分配，以确保在任意时刻双电机系统的能耗最低，提高车辆经济性。首先，通过对动力电池能耗的分析，预先确定双电机转矩分配的目标函数；其次，确定各电机效率函数；然后，根据电机效率函数及待分配的总转矩，确定跳跃式搜索的起点和终点；最终，根据跳跃式搜索的起点和终点，结合实际工况，在电机效率函数内进行搜索，搜索完成后，输出最优转矩值。

技术领域

本发明属于新能源汽车技术领域，涉及一种纯电动汽车能量管理方法，特别是一种双电机电动汽车驱动转矩分配方法。

背景技术

经过近几年的发展，我国新能源汽车产业已初具规模，也出现了一批具有竞争力的电动车企业，目前市面上的纯电动汽车主要以单电机驱动为主。但是，在城市行驶条件下，车辆需求功率较小，传统的单电机电动汽车由于只有一个功率较大的电机，所以一般运行在电机的低效率区间，整车经济性较差；而双电机驱动电动汽车由于匹配了两台功率较小的电机，则可以采用单电机独立驱动，提升电机的工作效率，整车经济性也随之提高。在高速行驶条件下，由于需求功率较大，双电机电动汽车则可以采用双电机联合驱动以满足整车动力性要求。通过单、双电机工作模式的实时切换，双电机电动汽车可以兼顾动力性和经济性。

因此，亟需一种能够兼顾动力性和经济性的双电机电动汽车能量管理解决方案。

发明内容

考虑到现有电动汽车的缺陷与不足，本发明的目的是：提供一种双电机电动汽车驱动转矩分配方法，其特征在于能够根据当前车辆行驶工况和电机工作状态，实现合理的驱动转矩分配，以确保在任意时刻下电机工作效率较高，能耗较低，从而提高车辆经济性。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是这样的，即一种双电机电动汽车驱动转矩分配方法，包括以下步骤：

步骤1：通过对动力电池能耗的分析，预先确定双电机转矩分配的目标函数；

步骤2：确定各电机效率函数；

步骤3：根据电机效率函数及待分配的总转矩，确定跳跃式搜索的起点和终点；

步骤4：根据跳跃式搜索的起点和终点，结合实际工况，在电机效率函数内进行搜索，搜索完成后，输出最优转矩值。

优选的，所述电动汽车为前后轴各一个驱动电机独立驱动的构型方式，构型如图1所示。

优选的，步骤1中，通过对动力电池能耗的分析，预先确定双电机转矩分配的目标函数，推导过程如下：

(1)根据该电动汽车构型特点，动力电池的能量消耗为

W_b＝W_mf+W_mr+W_df+W_dr+W_acc

式中，W_b为电池的能量消耗；W_mf为前电机系统的能量消耗；W_mr为后电机系统的能量消耗；W_df为前动力传动系统的能量损失；W_dr为后动力传动系统的能量损失；W_acc为其它附件能量消耗。其中，动力传动系统损失的能量和其它附件消耗的能量在行驶时可以视为常值，为降低动力电池能量消耗而进行优化时该部分可以不予考虑，主要研究双电机系统的能量消耗即可。

(2)双电机系统的能量消耗为

式中，W为双电机系统能量消耗；P_m为双电机系统输入功率；t为系统运行时间。

因此，在某段时间内，减小双电机系统的输入功率可以降低双电机系统能量消耗。