[发明专利]机器人纸箱卸载机

权利要求书

1.一种用于批量卸载纸箱堆中的纸箱的机器人纸箱卸载机，该机器人纸箱卸载机是在地板上可移动的，该机器人纸箱卸载机包括：

一个移动主体；

一个可移动臂，该可移动臂附接至该移动主体上并且在其一端处包括一个末端执行器，该末端执行器被配置成用于从该纸箱堆中卸载至少一个纸箱；

一个整理输送机，该整理输送机安装在该移动主体上并且被配置成用于接收纸箱，该整理输送机进一步被配置成用于使该纸箱朝向该机器人纸箱卸载机的后部移动并同时在这些纸箱移动时使这些纸箱单个化；

其中该整理输送机包括并排定向的多排输送机，其中该多排输送机中的至少一个输送机被配置成用于使其上承载的纸箱以与该多排输送机中的其他输送机不同的速度移动，并且其中该多排输送机中的至少一个输送机被配置成用于使在其上行进的纸箱向后并且朝向该整理输送机的中线移动。

2.如权利要求1所述的机器人纸箱卸载机，其中该多排输送机中的至少一个输送机包括多个斜置辊。

3.如权利要求2所述的机器人纸箱卸载机，其中该多排输送机中的该至少一个输送机的这些斜置辊是以人字形图案斜置的。

4.如权利要求1所述的机器人纸箱卸载机，其中该多排输送机中的输送机包括皮带输送机。

5.如权利要求1所述的机器人纸箱卸载机，其中该整理输送机包括一个前端整理器和一个中央整理器，该前端整理器将纸箱送入该中央整理器。

6.如权利要求5所述的机器人纸箱卸载机，其中该前端整理器在该前端整理器与该中央整理器的相交处可枢转地安装至该移动主体上，该前端整理器具有朝向和远离该地板可枢转地可移动的前端。

7.如权利要求5所述的机器人纸箱卸载机，其中该中央整理器包括被配置成用于使这些纸箱朝该机器人纸箱卸载机的后部移动的多个排，该多个排是位于一条沿着该中央整理器的一定长度延伸的中线两侧。

8.如权利要求7所述的机器人纸箱卸载机，其中该多个排各自由多个朝向该中线成角度的辊构成。

9.如权利要求7所述的机器人纸箱卸载机，其中该多个排是与多个区相关联的，每个区被配置成使这些纸箱以不同的速度移动。

10.如权利要求9所述的机器人纸箱卸载机，其中该多个区中的位于该中央整理器的中线的第一侧上的第一组区被配置成用于使这些纸箱以比该多个区中的位于该中央整理器的中线的第二侧上的第二组区更快的速度移动。

11.如权利要求10所述的机器人纸箱卸载机，其中该多个区包括位于该中央整理器的中线的第一侧上的三个区以及位于该中央整理器的中线的第二侧上的三个区。

12.如权利要求5所述的机器人纸箱卸载机，其中该前端整理器包括被配置成使这些纸箱朝向该中央整理器移动的多个平行的排。

13.如权利要求12所述的机器人纸箱卸载机，其中该多个平行的排中的每一者被配置成使这些纸箱朝向该中央整理器以不同的速度移动。

14.如权利要求12所述的机器人纸箱卸载机，其中该多个平行的排包括多个内部排和多个最外部排，并且其中该多个平行的排中的这些内部排被配置成用于使这些纸箱以比该多个平行的排中的这些最外部排更快的速度朝向该中央整理器移动。

15.如权利要求14所述的机器人纸箱卸载机，其中该多个平行的排中的这些内部排中的一个中心排被配置成用于使这些纸箱朝向该中央整理器以快速度移动，该多个平行的排中的这些内部排中的两个中间排被配置成用于使这些纸箱朝向该中央整理器以中等速度移动，并且该多个平行的排中的这些最外部排中的两个外部排被配置成用于使这些纸箱朝向该中央整理器以慢速度移动。