[发明专利]一种转向系统和具有其的车辆

权利要求书

1.一种转向系统，其特征在于，包括：

蜗壳；

蜗轮，所述蜗轮设在所述蜗壳内，所述蜗轮用于与转向器上的输入轴相连；

蜗杆，所述蜗杆的第一端与驱动件相连以由所述驱动件驱动其绕轴线转动，所述蜗杆的第二端伸入所述蜗壳并与所述蜗轮配合以驱动所述蜗轮转动；

调节组件，所述调节组件与所述蜗杆的第二端相连以调节所述蜗杆与所述蜗轮的配合间隙；

所述调节组件包括：

支撑座，所述支撑座设在所述蜗壳内且用于支撑所述蜗杆的第二端；

调节杆，所述调节杆与所述支撑座相连以调节所述支撑座相对于所述蜗轮的距离，所述支撑座与所述蜗壳的内壁之间设置橡塑衬套。

2.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，所述蜗轮的外周设有第一齿纹，所述蜗杆设有与所述第一齿纹对应的第二齿纹，所述第二齿纹与所述第一齿纹啮合以驱动所述蜗轮转动。

3.根据权利要求2所述的转向系统，其特征在于，还包括：

第一摆动轴承，所述第一摆动轴承设在所述蜗壳内且位于所述蜗轮的一侧，所述蜗杆的第一端穿过所述第一摆动轴承与所述驱动件相连；

第二摆动轴承，所述第二摆动轴承设在所述蜗壳内且位于所述蜗轮的另一侧，所述蜗杆的第二端穿过所述第二摆动轴承与所述调节组件相连。

4.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，所述支撑座上设有第三齿纹，所述调节杆上设有第四齿纹，所述第四齿纹与所述第三齿纹啮合以驱动所述支撑座活动。

5.根据权利要求4所述的转向系统，其特征在于，所述调节杆的导程角小于所述第三齿纹与所述第四齿纹之间的当量摩擦角。

6.根据权利要求4所述的转向系统，其特征在于，还包括：

调节电机，所述调节电机与所述调节杆相连以驱动所述调节杆转动。

7.根据权利要求6所述的转向系统，其特征在于，还包括：

转角传感器，所述转角传感器安装在所述调节电机上用于测量所述调节电机的旋转角度和方向并生成相应的检测信号。

8.根据权利要求7所述的转向系统，其特征在于，还包括：

控制器，所述控制器分别与所述转角传感器和所述调节电机相连，所述控制器接收所述检测信号并根据所述检测信号调节所述调节电机。

9.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述的转向系统。