[发明专利]车辆摄相机系统

权利要求书

1.一种利用高动态范围HDR摄相机系统(10)创建HDR图像的方法，所述方法包括：

使用所述HDR摄相机系统的摄相机(20)捕获多个摄相机曝光；

从所述多个摄相机曝光的第一子集创建第一HDR图像(52A，62A)，所述第一子集中的每个摄相机曝光具有不同的曝光值；

从所述多个摄相机曝光的第二子集创建第二HDR图像(52B，62B)，所述第二子集包括来自所述第一子集的至少一个曝光以及比所述第一子集中的曝光时间上更近捕获的至少一个附加曝光，所述第二子集中的每个曝光具有不同的曝光值；以及

通过以下步骤来确定包括所述第一HDR图像和所述第二HDR图像的HDR摄相机系统的HDR图像中含有所述多个摄相机曝光中的多少个摄相机曝光，所述步骤为：

创建测试HDR图像；

将所述测试HDR图像与先前捕获的多个HDR训练图像进行比较；

确定所述多个HDR训练图像中的哪一个与所述测试HDR图像最相似；以及

将包括所述第一HDR图像和所述第二HDR图像的HDR摄相机系统的HDR图像含有的摄相机曝光的数目设置成等于所述多个HDR训练图像中的与所述测试HDR图像最相似的一个HDR训练图像所含有的摄相机曝光的数目。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个摄相机曝光的第二子集具有与所述多个摄相机曝光的第一子集相同数量的摄相机曝光。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述多个摄相机曝光的第二子集包括所述多个摄相机曝光的第一子集中的除了最早曝光之外的摄像机曝光；并且

其中，在所述多个摄相机曝光的第二子集中，比所述第一子集中的曝光时间上更近捕获的至少一个附加曝光是替换所述最早曝光的单个摄相机曝光。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：使用所述HDR摄相机系统的控制模块(30)创建所述第一HDR图像并且创建所述第二HDR图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个摄相机曝光的第一子集包括：基准曝光、与所述基准曝光相比具有更多光的第一较亮曝光以及与所述基准曝光相比具有更少光的第一较暗曝光。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述多个摄相机曝光的第一子集包括：与所述第一较亮曝光相比具有更多光的第二较亮曝光以及与所述第一较暗曝光相比具有更少光的第二较暗曝光。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述多个摄相机曝光的第二子集包括：

所述基准曝光和所述第一较亮曝光；以及

比所述第一子集中的曝光时间上更近捕获的所述至少一个附加曝光，所述至少一个附加曝光是曝光值等于所述第一较暗曝光并且替换所述第一较暗曝光的单个曝光。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括将所述测试HDR图像分类为包括以下场景中的一个：正常、下雨、下雪、晴天、多云、隧道进入和隧道离开。

9.根据权利要求1所述的方法，还包括从所述测试HDR图像中提取图像特征；

其中，确定所述多个HDR训练图像中的哪一个与所述测试HDR图像最相似包括：将从所述测试HDR图像中提取的所提取图像特征与从所述多个训练图像中提取的图像特征进行比较。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所提取图像特征包括以下中的一个或更多个：摄相机曝光的数目；每个摄相机曝光之间经过的时间；以及红绿蓝色平面一起、红色平面、蓝色平面、绿色平面、色调平面、饱和度平面和/或明度平面中的一个或更多个的均值和/或标准偏差。