[发明专利]车辆摄相机系统

说明书

本发明涉及车辆摄相机系统。一种用于利用高动态范围(HDR)摄相机系统(10)创建HDR图像的方法，包括：利用HDR摄相机系统的摄相机(20)捕获多个摄相机曝光；从多个摄相机曝光的第一子集创建第一HDR图像(52A，62A)，第一子集中的每个摄相机曝光具有不同的曝光值；以及从多个摄相机曝光的第二子集创建第二HDR图像(52B，62B)，第二子集包括来自第一子集的至少一个曝光以及比第一子集的曝光更近捕获的至少一个附加曝光，第二子集中的每个曝光具有不同的曝光值。

技术领域

本公开内容涉及一种车辆摄相机系统。

背景技术

越来越多的车辆配备有摄相机来检测车道标志、障碍物、标牌、基础设施、其他车辆、行人等。摄相机例如可以用于增强安全车辆操作和/或在自动驾驶期间引导车辆。虽然当前的摄相机适合其预期的用途，但当前的摄相机有待改进。

关于高动态范围(HDR)成像，使用单个摄相机拍摄的多个图像会被处理并且合并成单个HDR合成图像。多个图像中的每一个图像通常具有不同光量下的不同曝光值(EV)，例如第一图像正常被曝光，第二图像曝光不足以及第三图像曝光过度。图像被对准并且然后组合以获得最终图像。这样对多个图像的HDR处理在计算上是繁重的，特别是对于以高速行驶的自动车辆系统。例如，本教示有利地包括用于促进HDR处理和增强车辆摄相机系统的对象检测能力的摄相机系统和方法。本领域技术人员将认识到，除了本文中阐述的内容以外，本教示还提供了许多附加的优点和意想不到的结果。

发明内容

本公开内容的目的是提供一种用于利用HDR摄相机系统来创建高动态范围(HDR)图像的方法。

本公开内容的另一目的是提供一种高动态范围成像系统。

根据本公开内容的一个方面，提供了一种用于利用HDR摄相机系统创建高动态范围(HDR)图像的方法。该方法包括：利用HDR摄相机系统的摄相机捕获多个摄相机曝光；从多个摄相机曝光的第一子集创建第一HDR图像，第一子集中的每个摄相机曝光具有不同的曝光值；以及从多个摄相机曝光的第二子集创建第二HDR图像，第二子集包括来自第一子集的至少一个曝光以及比第一子集中的曝光更近捕获的至少一个附加曝光，第二子集中的每个曝光具有不同的曝光值。

根据本公开内容的另一方面，一种高动态范围(HDR)成像系统包括：摄相机，其被配置成捕获区域的多个摄相机曝光；以及控制模块，其被配置成：从多个摄相机曝光的第一子集创建第一HDR图像，第一子集中的每个摄相机曝光具有不同的曝光值；以及从多个摄相机曝光的第二子集创建第二HDR图像，第二子集包括来自第一子集的至少一个曝光以及比第一子集中的曝光更近捕获的至少一个附加曝光，第二子集中的每个曝光具有不同的曝光值。

根据本公开内容，可以加速从多个摄相机曝光创建HDR图像，以用于输入到任何合适的对象检测模块，并且促进HDR处理并增强车辆摄相机系统的对象检测能力。

附图说明

本文中描述的附图仅用于说明所选实施方式的目的，而非所有可能的实现，并且不旨在限制本公开内容的范围。

图1示出了根据本教示的包括在示例性车辆中的摄相机系统；

图2A示出了根据本教示的具有不同曝光值的多个摄相机曝光以及选择多个摄相机曝光组以创建多个HDR图像；

图2B示出了根据本教示的具有不同曝光值的附加摄相机曝光以及选择多个摄相机曝光组以创建多个HDR图像；

图3示出了根据本教示的用于确定摄相机曝光的最佳数目以创建高动态范围(HDR)图像的方法；

图4示出了根据本教示的用于创建训练HDR图像数据的训练模型的方法；以及

图5示出了根据本教示的用于选择摄相机曝光以用于从具有不同曝光值的多个摄相机曝光创建HDR图像的方法。