[发明专利]基于复模态分析法的双排行星齿轮传动均载系数试验方法

说明书

本发明公开了一种基于复模态分析法的双排行星齿轮传动均载系数试验方法，它包括以下步骤：步骤1、测试各部件的质量和固有频率；步骤2、对双排行星齿轮箱进行理论建模；步骤3、对双排行星齿轮系统进行复模态分析，得到齿轮箱系统的振型模态、固有频率；并获得联系行星齿轮模态特性与均载行为的关键方程；步骤4、将部件质量、固有频率和模态参数输入到均载系数求解公式中，得到系统的均载系数。本发明的优点：1、本发明采用数学建模，不需要安装试验台，降低了试验成本；2、本发明避免试验台安装过程出错而导致试验台拆解重新安装，缩短试验周期；提高试验效率。

技术领域

本发明属于齿轮传动试验的技术领域，具体涉及一种双排行星齿轮传动均载系数试验方法。

背景技术

目前测试行星齿轮传动均载系数的方法是通过搭建试验台，实验台根据功率的循环方式可分为：开放式试验台和封闭功率流式试验台。开放式试验台结构简单，投资维护成本较低，但由于试验时能量不能反馈回收，试验费用较高。封闭功率流式试验台能量可以反馈回收重复利用，试验工程中能节省大量的电能，是目前均载系数测试的主要方式，但是其结构相对复杂，维护成本较高。

在实验台测试均载系数时，需要手动贴应变片，然后对齿轮箱进行安装，在试验过程中由应变片测试内齿圈齿根应力，经数据采集分析仪进行信号的处理，再由计算机进行数据采集与分析。过程复杂且耗时较大，安装过程较为繁琐，且如果测试过程中发现应变片出了问题，通常需要拆解然后重新贴应变片，然后重新安装试验台。

综上所述，现有双排行星齿轮传动均载系数试验方法所使用的实验台结构比较复杂，试验成本高，需要手动贴片后安装，安装过程复杂，整个试验过程较长，而且如果试验过程中应变片失效，则需要将实验台拆解然后重新贴片安装试验，从而增加试验的成本。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提出了一种基于复模态分析法的双排行星齿轮传动均载系数试验方法，它通过对双排行星齿轮结构均载系数求解，实现降低双排行星齿轮均载系数的试验成本，提高试验效率。

本发明所要解决的技术问题是通过这样的技术方案实现的，它包括以下步骤：

步骤1、测试各部件的质量和固有频率；

步骤2、对双排行星齿轮箱进行理论建模；

步骤3、对双排行星齿轮系统进行复模态分析，得到齿轮箱系统的振型、固有频率；并获得联系行星齿轮模态特性与均载行为的关键方程；

步骤4、将部件质量、固有频率和模态参数输入到均载系数求解公式中，得到系统的均载系数。

与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：

1、本发明采用数学建模，不需要安装试验台，降低了试验成本；

2、本发明避免试验台安装过程出错而导致试验台拆解重新安装，缩短试验周期，提高试验效率；

3、本发明参数变更容易，可重复性高，缩短试验周期，降低试验成本。

4、本发明适用性广，操作简单，可操作性强。

附图说明

本发明的附图说明如下：

图1为本发明一个实施例的结构图；

图2为第一级行星级均载系数求解结果；

图3为第二级行星级均载系数求解结果。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

为了描述简便，本说明书中规定以下符号为：