[发明专利]一种自动套袋机

权利要求书

1.一种自动套袋机，包括机架（1），其特征在于所述机架（1）上设置有与电气控制机构（2）相连的储袋机构、升降送袋机构、袋尾分袋机构、开袋机构、套袋机构，所述储袋机构包括料仓壳体（3）、设置在料仓壳体（3）内的置料板（4）、置料板推送气缸（5），升降送袋机构包括升降面板（6）、面板升降机构，所述面板升降机构通过连接臂（7）与升降面板（6）连接；所述袋尾分袋机构包括转轴组件（8）、袋尾吸取机构、分袋装置、输送装置，所述袋尾吸取机构对应设置在升降面板（6）端部的上方，所述开袋机构包括袋口吸取装置，开袋机构对应设置在输送装置端部的上下两侧，所述套袋机构包括指夹结构、驱动指夹结构水平横向移动的推拉机构、驱动指夹结构上下弧形运动旋转机构。

2.如权利要求1所述的一种自动套袋机，其特征在于所述电气控制机构（2）包括固定设置在机架（1）上的电气控制盒（9）、设置在电气控制盒（9）内的电器元件（10）、提供负压的真空泵（11）。

3.如权利要求1所述的一种自动套袋机，其特征在于所述料仓壳体（3）为上端开口的盒装结构，所述置料板（4）固定设置在料仓壳体（3）内，且置料板（4）上开设有槽口（12），所述置料板推送气缸（5）设置在置料板（4）的下方，且置料板推送气缸（5）的输出端连接有横向移动板（13），所述横向移动板（13）对应槽口（12）的位置竖直向上设置有推料杆（14），所述推料杆（14）上固定设置有推料板（15），推料板（15）的两侧与置料板（4）的两侧滑动设置。

4.如权利要求1所述的一种自动套袋机，其特征在于所述升降面板（6）初始状态下与置料板（4）位于同一水平面，升降面板（6）上设置有感应器（16），升降面板（6）的一端铰接设置有用于扶正袋尾的单片面板（17）。

5.如权利要求1所述的一种自动套袋机，其特征在于所述面板升降机构包括固定在机架（1）上的下底座（18）、导向柱（19）、上连接板（20）、升降电机（21），所述导向柱（19）固定设置在下底座（18）的四角处，导向柱（19）的上端与上连接板（20）固定设置，所述导向柱（19）上通过直线轴承还设置有中间连接板（22），所述升降电机（21）通过皮带传送带动滚珠丝杆（23），所述滚珠丝杆（23）穿过中间连接板（22）后与下底座（18）连接。

6.如权利要求1所述的一种自动套袋机，其特征在于所述转轴组件（8）设置有前后两组，固定设置在机架（1）上，转轴组件（8）通过同步带（24）连接，所述输送装置包括输送带（25），所述输送带（25）由输送电机（26）驱动；所述分袋装置包括分袋杆（27），所述分袋杆（27）通过连接块（28）与同步带（24）固定连接，所述袋尾吸取机构包括吸袋尾气缸（29）、袋尾吸盘（30），所述吸袋尾气缸（29）的输出端设置有连接板件（31），所述连接板件（31）的两端设置有袋尾吸盘（30）。

7.如权利要求6所述的一种自动套袋机，其特征在于所述袋尾吸盘（30）设置有四个。

8.如权利要求1所述的一种自动套袋机，其特征在于所述袋口吸取装置包括开袋气缸（32）、吸盘固定板（33）、吸盘（34），所述开袋气缸（32）通过开袋气缸固定座（35）与机架（1）固定连接，开袋气缸（32）的输出端与吸盘固定板（33）连接，所述吸盘（34）固定设置在吸盘固定板（33）上。