[发明专利]一种自动套袋机

说明书

本发明公开了一种自动套袋机，包括机架，机架上设置有与电气控制机构相连的储袋机构、升降送袋机构、袋尾分袋机构、开袋机构、套袋机构，储袋机构包括料仓壳体、置料板、置料板推送气缸，升降送袋机构包括升降面板、面板升降机构，袋尾分袋机构包括转轴组件、袋尾吸取机构、分袋装置、输送装置，开袋机构包括袋口吸取装置，套袋机构包括指夹结构、推拉机构、旋转机构。本发明结构简单紧凑，设计合理，占地面积小，安装方便，通过设置的储袋机构、升降送袋机构、袋尾分袋机构、开袋机构、套袋机构，可有效实现自动化操作过程，无需人员长时间看守，大大节约人工成本。

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种自动套袋机。

背景技术

粉末状物体通常需要进行灌装，然后进行销售，而在灌装前，需要准备好袋子、袋口打开，传统的人工手动灌装，存在工作效率低下的问题，因此，市场上出现了自动灌装设备，包括自动取袋、打开袋口以及自动进行灌装，但现有的自动灌装设备存在结构复杂、体积较大、占用较多的空间，安装麻烦等问题。

本发明通过以下技术方案加以实现：

所述的一种自动套袋机，包括机架，其特征在于所述机架上设置有与电气相连的储袋机构、升降送袋机构、袋尾分袋机构、开袋机构、套袋机构，所述储袋机构包括料仓壳体、设置在料仓壳体内的置料板、置料板推送气缸，升降送袋机构包括升降面板、面板升降机构，所述面板升降机构通过连接臂与升降面板连接；所述袋尾分袋机构包括转轴组件、袋尾吸取机构、分袋装置、输送装置，所述袋尾吸取机构对应设置在升降面板端部的上方，所述开袋机构包括袋口吸取装置，开袋机构对应设置在输送装置端部的上下两侧，所述套袋机构包括指夹结构、驱动指夹结构水平横向移动的推拉机构、驱动指夹结构上下弧形运动旋转机构。

所述的一种自动套袋机，其特征在于所述电气控制机构包括固定设置在机架上的电气控制盒、设置在电气控制盒内的电器元件、提供负压的真空泵。

所述的一种自动套袋机，其特征在于所述料仓壳体为上端开口的盒装结构，所述置料板固定设置在料仓壳体内，且置料板上开设有槽口，所述置料板推送气缸设置在置料板的下方，且置料板推送气缸的输出端连接有横向移动板，所述横向移动板对应槽口的位置竖直向上设置有推料杆，所述推料杆上固定设置有推料板，推料板的两侧与置料板的两侧滑动设置。

所述的一种自动套袋机，其特征在于所述升降面板初始状态下与置料板位于同一水平面，升降面板上设置有感应器，升降面板的一端铰接设置有用于扶正袋尾的单片面板。

所述的一种自动套袋机，其特征在于所述面板升降机构包括固定在机架上的下底座、导向柱、上连接板、升降电机，所述导向柱固定设置在下底座的四角处，导向柱的上端与上连接板固定设置，所述导向柱上通过直线轴承还设置有中间连接板，所述升降电机通过皮带传送带动滚珠丝杆，所述滚珠丝杆穿过中间连接板后与下底座连接。

所述的一种自动套袋机，其特征在于所述转轴组件设置有前后两组，固定设置在机架上，转轴组件通过同步带连接，所述输送装置包括输送带，所述输送带由输送电机驱动；所述分袋装置包括分袋杆，所述分袋杆通过连接块与同步带固定连接，所述袋尾吸取机构包括吸袋尾气缸、袋尾吸盘，所述吸袋尾气缸的输出端设置有连接板件，所述连接板件的两端设置有袋尾吸盘。

所述的一种自动套袋机，其特征在于所述袋尾吸盘设置有四个。

所述的一种自动套袋机，其特征在于所述袋口吸取装置包括开袋气缸、吸盘固定板、吸盘，所述开袋气缸通过开袋气缸固定座与机架固定连接，开袋气缸的输出端与吸盘固定板连接，所述吸盘固定设置在吸盘固定板上。