[发明专利]一种喷涂机器人及其喷涂方法

权利要求书

1.一种喷涂机器人，其特征在于：包括呈C型的连接环、用于带动连接环转动的电动转台、机架、控制装置、用于夹住矩形箱体型的工件的夹持装置、第一雾化喷头和第二雾化喷头，所述连接环位于电动转台上面，所述连接环为中空设置，所述连接环内部形成有气腔，所述连接环的内环面开有排气孔，所述排气孔与气腔相连通，所述连接环上端面设置有连接板，所述连接板与连接环固定连接，所述机架上设置有轴承，所述连接板与轴承的内圈固定连接，所述连接板与机架通过轴承转动连接，所述连接板上设置有底漆灌、第一泵体、面漆灌、第二泵体和向气腔提供热风的热风机，所述第一泵体连有第一抽料管和第一排料管，所述第一抽料管与底漆灌相连通，所述第二泵体连有第二抽料管和第二排料管，所述第二抽料管与面漆灌相连通，所述第一排料管和第二排料管分别与第一雾化喷头和第二雾化喷头相连通，所述第一泵体、第二泵体和热风机均与控制装置电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人，其特征在于：所述连接环的内环面镶嵌有滑动导轨，所述滑动导轨上安装有第一滑子组和第二滑子组，所述第一雾化喷头和第二雾化喷头分别与第一滑子组和第二滑子组螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种喷涂机器人，其特征在于：所述夹持装置包含有底座、电动伸缩杆、压力传感器和连接杆，所述连接杆和电动伸缩杆均与压力传感器固定连接，所述连接杆顶端设置有呈直角三角体状的插入孔，所述插入孔的三个孔壁上均镶嵌有电磁铁，所述电磁铁均与孔壁相持平，所述电动伸缩杆与底座固定连接，所述电动伸缩杆、压力传感器和电磁铁均与控制装置电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种喷涂机器人，其特征在于：所述电动转台中部设置有与底座相契合的通孔，所述底座安装于通孔内。

5.根据权利要求4所述的一种喷涂机器人，其特征在于：所述机架两侧均镶嵌有电动导轨，所述电动导轨的滑子上安装有用于罩住连接环的管型保护罩，所述管型保护罩为透明设置，所述管型保护罩与控制装置固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种喷涂机器人，其特征在于：所述管型保护罩末端设置有用于盖住其自身管口的活性炭过滤网，所述活性炭过滤网与管型保护罩螺栓连接。

7.根据权利要求6所述的一种喷涂机器人，其特征在于：所述电动转台上表面设置有缓冲橡胶垫，所述缓冲橡胶垫与电动转台可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的一种喷涂机器人，其特征在于：所述连接环上设置有用于夹住第一排料管和第二排料管的管夹，所述管夹与连接环螺栓连接，所述第一排料管和第二排料管上均设置有伸缩管，所述第一排料管和第二排料管均与其各自上的伸缩管相连通，所述第一排料管其自身上的伸缩管与第一雾化喷头连接，所述第二排料管其自身上的伸缩管与第二雾化喷头连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种喷涂机器人的喷涂方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）将待喷涂工件放到夹持装置上；

2）控制装置接收到待喷涂工件放到夹持装置上的信息后开启电动转台带动C型连接环转动；

3)继而，控制装置开启第一泵体将底漆罐内的涂料喷到工件表面，进行底漆喷涂处理，其中，底漆喷涂处理时电动转台的转速为8-10r/min，处理时间为1-2min，处理完毕后停止第一泵体工作；

4）继而，控制装置启动热风机进行干燥处理，热风机往气腔内输送暖气，使得暖气可以接触到工件上的底漆，从而使得底漆可以快速干燥，其中，干燥时间为0.5-1min，电动转台的转速为15-20r/min，处理完毕后关闭热风机工作；

5）继而，控制装置启动第二泵体将面漆罐内的涂料喷到工件表面，进行面漆喷涂处理，其中，面漆喷涂处理时电动转台的转速为5-8r/min，处理时间为2-3min，处理完毕后停止第二泵体工作；

6）控制装置再次启动热风机进行干燥处理，热风机往气腔内输送暖气，使得暖气可以接触到工件上的面漆，从而使得面漆可以快速干燥，其中，干燥时间为1-2min，电动转台的转速为10-15r/min，处理完毕后关闭热风机和电动转台工作；

7）取出工件。