[发明专利]一种喷涂机器人及其喷涂方法

说明书

本发明公开一种喷涂机器人，包括呈C型的连接环、用于带动连接环转动的电动转台、机架、控制装置、用于夹住矩形箱体型的工件的夹持装置、第一雾化喷头和第二雾化喷头，所述连接环位于电动转台上面，所述连接环为中空设置，所述连接环内部形成有气腔，所述连接环的内环面开有排气孔，所述排气孔与气腔相连通，所述连接环上端面设置有连接板，所述连接板与连接环固定连接，所述机架上设置有轴承，所述连接板与轴承的内圈固定连接，所述连接板与机架通过轴承转动连接，所述连接板上设置有底漆灌、第一泵体、面漆灌、第二泵体和向气腔提供热风的热风机；该喷涂机器人不需要工作人员手持操作喷枪和雾化器，上漆效率高。

技术领域

本发明涉及一种喷涂机器人及其喷涂方法。

背景技术

喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。

现在的喷涂矩形箱体类的工件的作业时，工作人员需要采用喷枪接近工件进行喷涂，而且一次难以对多个面进行上漆，上漆效率一般，难以满足市场上的需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种不需要工作人员手持操作喷枪和雾化器，上漆效率高的喷涂机器人。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

一种喷涂机器人，包括呈C型的连接环、用于带动连接环转动的电动转台、机架、控制装置、用于夹住矩形箱体型的工件的夹持装置、第一雾化喷头和第二雾化喷头，所述连接环位于电动转台上面，所述连接环为中空设置，所述连接环内部形成有气腔，所述连接环的内环面开有排气孔，所述排气孔与气腔相连通，所述连接环上端面设置有连接板，所述连接板与连接环固定连接，所述机架上设置有轴承，所述连接板与轴承的内圈固定连接，所述连接板与机架通过轴承转动连接，所述连接板上设置有底漆灌、第一泵体、面漆灌、第二泵体和向气腔提供热风的热风机，所述第一泵体连有第一抽料管和第一排料管，所述第一抽料管与底漆灌相连通，所述第二泵体连有第二抽料管和第二排料管，所述第二抽料管与面漆灌相连通，所述第一排料管和第二排料管分别与第一雾化喷头和第二雾化喷头相连通，所述第一泵体、第二泵体和热风机均与控制装置电性连接。

作为优选，所述连接环的内环面镶嵌有滑动导轨，所述滑动导轨上安装有第一滑子组和第二滑子组，所述第一雾化喷头和第二雾化喷头分别与第一滑子组和第二滑子组螺纹连接，通过将第一雾化喷头和第二雾化喷头分别安装在滑动导轨上的第一滑子组和第二滑子组上，使得雾化喷头的位置实现可调节，可以方便使用者调节雾化喷头的位置从而实现多个雾化喷头的集中和分散。

作为优选，所述夹持装置包含有底座、电动伸缩杆、压力传感器和连接杆，所述连接杆和电动伸缩杆均与压力传感器固定连接，所述连接杆顶端设置有呈直角三角体状的插入孔，所述插入孔的三个孔壁上均镶嵌有电磁铁，所述电磁铁均与孔壁相持平，所述电动伸缩杆与底座固定连接，所述电动伸缩杆、压力传感器和电磁铁均与控制装置电性连接，通过在连接杆顶端设置有呈直角三角体状的插入孔，箱型的工件可以放入到插入孔内，一旦压力传感器探测到工件放到插入孔后，将信息反馈给控制装置，控制装置启动电磁铁吸附住工件，使工件固定，稳定性好，而且实现了工件喷洒面积的最大化，自动化程度高。

作为优选，所述电动转台中部设置有与底座相契合的通孔，所述底座安装于通孔内，通过采用了嵌入式的结构，可以有效的节省面积，而且在不使用时底座和电动伸缩杆可以存放在通孔内，可以有效的降低受到撞击的几率。

作为优选，所述机架两侧均镶嵌有电动导轨，所述电动导轨的滑子上安装有用于罩住连接环的管型保护罩，所述管型保护罩为透明设置，所述管型保护罩与控制装置固定连接，通过设置有管型保护罩，可以有效的防止工作人员接触到C型连接环和喷洒出来的涂料，可以起到良好的防护效果。