[发明专利]一种自适应群智能优化SAR雷达空中飞行目标识别系统在审
申请号: | 201810457342.4 | 申请日: | 2018-05-14 |
公开(公告)号: | CN108875578A | 公开(公告)日: | 2018-11-23 |
发明(设计)人: | 刘兴高;吴俊;孙元萌 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06N3/00;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 邱启旺 |
地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 雷达 目标识别系统 空中飞行 上位机 自适应 数据库 智能优化 分类器训练模块 图像预处理模块 结果显示模块 特征提取模块 特征选择模块 图像数据存储 实时监测 依次相连 在线识别 寻优 | ||
1.一种自适应群智能优化SAR雷达空中飞行目标识别系统,其特征在于:包括SAR雷达、数据库以及上位机,SAR雷达、数据库和上位机依次相连,所述SAR雷达对空中进行实时监测,并将SAR雷达获得的图像数据存储到所述的数据库中,所述的上位机包括图像预处理模块、特征提取模块、分类器训练模块、分类器训练模块、自适应群智寻优模块和结果显示模块,所述图像预处理模块、特征提取模块、分类器训练模块、分类器训练模块和结果显示模块依次相连,分类器训练模块与自适应群智寻优模块相连。
2.根据权利要求1所述自适应群智能优化SAR雷达空中飞行目标识别系统,其特征在于:所述图像预处理模块,用以进行SAR雷达图像数据预处理,采用如下过程完成:
1)从数据库中传来的SAR图像灰度级为L,f(x0,y0)为像素点(x0,y0)处的灰度值,g(x0,y0)为像素点(x0,y0)的N×N邻域内像素的平均值,其中x0,y0分别表示像素点的横坐标和纵坐标;
2)通过计算满足f=m和g=n的像素数目h(m,n),得到二维联合概率密度pmn:
pmn=p(m,n)=h(m,n)/M
其中,M表示图像像素的总数目;
3)计算二维直方图的均值向量μ:
4)分别计算图像中目标和背景出现的概率P0,1和均值向量μ0,1:
其中,t、s、下标0、下标1分别表示f分割阈值、g分割阈值、目标区域、背景区域;
5)计算类间方差BCV:
BCV=P0(μ0-μ)(μ0-μ)′+P1(μ1-μ)(μ1-μ)′;
其中,μ表示均值向量,上标’表示矩阵的转置。
6)最佳阈值即为使得BCV为最大值时的二维阈值向量[s0,t0]:
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