[发明专利]可伸缩万向轮装置在审
| 申请号： | 201810457968.5 | 申请日： | 2018-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN108638755A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 施世清 | 申请（专利权）人： | 浙江百施通网络科技有限公司 |
| 主分类号： | B60B33/06 | 分类号： | B60B33/06 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 郑海峰 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 滚轮 可伸缩万向轮装置 转向装置 伸缩部 智能机器人 精密设备 伸缩 行进 驱动 功能单一 绕轴线 万向轮 转动 电机 滚动 移动 配合 | ||
1.一种可伸缩万向轮装置，其特征在于包括：
滚轮；
驱动所述滚轮滚动的电机；
改变所述滚轮行进方向的转向装置；和
调节所述滚轮伸缩长度的伸缩部。
2.根据权利要求1所述的可伸缩万向轮装置，其特征在于：
所述的转向装置包括：
转向电机；
与所述转向电机输出轴相连的传动组件；
与所述传动组件配合实现传动的从动组件；所述伸缩部与所述从动组件固定相连，所述伸缩部可在从动组件带动下绕伸缩部轴线转动。
3.根据权利要求2所述的可伸缩万向轮装置，其特征在于：
所述的滚轮中心位于所述的伸缩部轴线上。
4.根据权利要求1-3任一条所述的可伸缩万向轮装置，其特征在于：
所述的伸缩部由固定端和可伸缩端组成；
所述固定端与转向装置的从动组件固定相连；
所述可伸缩端通过滚轮支架与滚轮固定相连；
可伸缩端可相对固定端沿伸缩部轴线方向运动。
5.根据权利要求4所述的可伸缩万向轮装置，其特征在于：
所述的固定端包括丝杠电机、丝杠；所述的可伸缩端包括滑块和推杆；
其中所述的丝杠电机连接丝杠；滑块套设在丝杆上，推杆一端通过滚轮支架与滚轮中心相连，另一端与滑块固定相连。
6.根据权利要求5所述的可伸缩万向轮装置，其特征在于：所述的推杆有多根，所述的推杆呈圆周均匀分布。
7.根据权利要求1所述的可伸缩万向轮装置，其特征在于：
所述驱动滚轮滚动的电机为轮毂电机。
8.根据权利要求2所述的可伸缩万向轮装置，其特征在于：
所述转向电机设有锁死装置。
9.根据权利要求5所述的可伸缩万向轮装置，其特征在于：所述丝杠电机设有锁死装置。
10.根据权利要求2所述的可伸缩万向轮装置，其特征在于：所述的传动组件和从动组件为相互啮合的齿轮组件。
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