[发明专利]可伸缩万向轮装置

说明书

本发明公开了一种可伸缩万向轮装置，用于解决现有万向轮功能单一，无法适用于精密设备或智能机器人的问题。可伸缩万向轮装置包括滚轮，驱动所述滚轮滚动的电机；改变所述滚轮行进方向的转向装置和调节所述滚轮伸缩长度的伸缩部。本发明通过滚轮、转向装置和伸缩部的配合具备行进、转向和伸缩的功能；转向装置驱动伸缩部绕轴线转动，且将适用于精密设备和智能机器人移动和工作的需求。

技术领域

本发明属于机械领域，具体涉及一种可伸缩万向轮装置。

背景技术

万向轮是一种广泛应用于器具、物品的移动装置，普通的万向轮只能用作移动物体，其行进方向、行进速度受外力作用，无法量化，且不具备伸缩功能；普通万向轮的这种缺陷给作业和生活都带来了诸多不便。尤其是对于可移动的精密设备或智能机器人而言；普通的万向轮无法满足移动需求。

精密设备或智能机器人在使用过程中通常需要万向轮能合理的调整行进方向并要求万向轮自身具备驱动行进的功能。而且对于尖端的智能机器人，其往往还要求万向轮装置具有伸缩功能，以调整精密设备或智能机器人的水平平整程度或整体高度；现有的万向轮装置完全无法满足上述需求。

如“可伸缩万向脚轮”(CN 2496686Y)，是一种装在物体底部用于行走的可伸缩万向脚轮，该脚轮有一个与桌腿连接的轮体，轮体内装有轮架，轮架内上端装有可上下移动的定位套，其下端装有万向轮，轮架与定位套的结合部装有定位组件，定位套与轮体内顶部之间进行上下调整，使得需要将装有脚轮的物体移动后位置时可将万向轮放下，推动其滚动行走；物体到位后则可将万向轮收起，使得脚轮不能转动而使物体固定。这种装置即能移动物体，又能固定物体。这种万向轮装置的伸缩功能使得万向轮具有在需要固定时通过伸缩而固定不动的效果，但无法进行伸缩以改变万向轮装置的高度，也不具备驱动其行进和转向的作用。

如图5所示，现有的能实现转向功能的万向轮，其滚轮支架的上部连接点与下部的连接点均不处于同一竖直线上，存在偏移(CN201730006142.3；CN201730061064.7；CN201630634703.X等也均为此类型的万向轮)，其目的是提供转向的可能性或更便于转向，但这样的转向方式必然带动智能机器人或精密设备自身的转动，即转向时，万向轮和其上的设备主体是整体转动的，无法实现设备主体不动就能改变主体行进方向的效果。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供了一种可伸缩万向轮装置，其同时具备万向轮的行进、转向和伸缩功能；且能实现设备主体不动即可改变主体行进方向的效果；适用于精密设备和智能机器人移动和工作的需求。

本发明的技术方案如下：

本发明的可伸缩万向轮装置包括滚轮，驱动所述滚轮滚动的电机；改变所述滚轮行进方向的转向装置和调节所述滚轮伸缩长度的伸缩部。

作为本发明的优选方案，所述的转向装置包括：转向电机；与所述转向电机输出轴相连的传动组件；与所述传动组件配合实现传动的从动组件；所述伸缩部与所述从动组件固定相连，所述伸缩部可在从动组件带动下绕伸缩部轴线转动。

作为本发明的优选方案，所述的伸缩部由固定端和可伸缩端组成；所述固定端与转向装置的从动组件固定相连；所述可伸缩端通过滚轮支架与滚轮固定相连，所述的固定端包括丝杠电机、丝杠；所述的可伸缩端包括滑块和推杆；其中所述的丝杠电动连接丝杠；滑块套设在丝杆上，推杆一端通过滚轮支架与滚轮相连，另一端与滑块固定相连。

作为本发明的优选方案，所述的滚轮中心位于所述的伸缩部轴线上

作为本发明的优选方案，所述的推杆有多根，所述的推杆呈圆周均匀分布。

作为本发明的优选方案，所述驱动滚轮滚动的电机为轮毂电机。轮毂电机位于滚轮轮毂内。

作为本发明的优选方案，所述驱动滚轮滚动的电机设有锁死装置。