[发明专利]一种基于多点雷达的精准施肥装置

权利要求书

1.一种基于多点雷达的精准施肥装置，其特征在于，包括监控系统、机架（17）和设于机架（17）上的驱动系统和撒施机构；所述撒施机构包括下料斗（6）和设于下料斗（6）下方的撒肥盘（4），下料斗（6）上部连通设有肥箱（2）；所述监控系统包括控制器、转速检测系统和设于机架（17）上的雷达系统（1），转速检测系统包括与控制器连接的第一转速检测器，驱动系统包括与控制器连接的第一驱动器（5），第一驱动器（5）用于驱动撒肥盘（4）转动，第一转速检测器用于检测第一驱动器（5）的转速，雷达系统（1）用于检测撒肥盘（4）撒施肥料的幅宽与撒施均匀性。

2.根据权利要求1所述的一种基于多点雷达的精准施肥装置，其特征在于，所述驱动系统还包括与控制器连接的第二驱动器（8），第二驱动器（8）用于驱动下料斗（6）转动以使下料斗（6）上的出料口与肥箱（2）的相对位置改变；所述监控系统还包括与控制器连接的位置检测器，用于检测下料斗（6）的出料口相对肥箱（2）的位置。

3.根据权利要求1所述的一种基于多点雷达的精准施肥装置，其特征在于，所述撒施机构还包括设于下料斗（6）底部的下料口调节板（9），所述驱动系统还包括与控制器连接的第三驱动器（10），第三驱动器（10）用于驱动下料口调节板（9）旋转；所述监控系统还包括与控制器连接的转角传感器，用于检测下料口调节板（9）的旋转角度。

4.根据权利要求1所述的一种基于多点雷达的精准施肥装置，其特征在于，所述下料斗（6）内部设有下料器，驱动系统还包括与控制器连接的第四驱动器（11），第四驱动器（11）用于驱动下料器转动；所述转速检测系统还包括与控制器连接的第二转速检测器，第二转速检测器用于检测第四驱动器（11）的转速。

5.根据权利要求1所述的一种基于多点雷达的精准施肥装置，其特征在于，所述撒肥盘（4）上设有叶片（12）和弧形凹槽（26），叶片（12）一端安装于撒肥盘（4）上，另一端能沿弧形凹槽（26）在撒肥盘（4）上转动。

6.根据权利要求5所述的一种基于多点雷达的精准施肥装置，其特征在于，至少一片所述叶片（12）的外沿上设有微调叶片（13），微调叶片（13）用于改变肥料撒施距离。

7.根据权利要求1所述的一种基于多点雷达的精准施肥装置，其特征在于，所述监控系统还包括与控制器连接的称重系统（14），用于实时检测撒施的肥量。

8.根据权利要求1所述的一种基于多点雷达的精准施肥装置，其特征在于，所述监控系统还包括与控制器连接的倾角传感器（15），用于检测该施肥装置与水平面的倾斜角。

9.根据权利要求1所述的一种基于多点雷达的精准施肥装置，其特征在于，所述机架（17）上还设有齿轮变向器（16），用于改变第一驱动器（5）的转向。

10.根据权利要求1所述的一种基于多点雷达的精准施肥装置，其特征在于，所述精准施肥装置还包括人机交互系统（24）和DGPS系统（23），人机交互系统（24）分别与DGPS系统（23）和控制器电性连接。