[发明专利]一种基于多点雷达的精准施肥装置

说明书

本发明属于农作物种植器械技术领域，具体涉及一种基于多点雷达的精准施肥装置，包括监控系统、机架和设于机架上的驱动系统和撒施机构；所述撒施机构包括下料斗和设于下料斗下方的撒肥盘，下料斗上部连通设有肥箱；所述监控系统包括控制器、转速检测系统和设于机架上的雷达系统，转速检测系统包括与控制器连接的第一转速检测器，驱动系统包括与控制器连接的第一驱动器，第一驱动器用于驱动撒肥盘转动，第一转速检测器用于检测第一驱动器的转速，雷达系统用于检测撒肥盘撒施肥料的幅宽与均匀性。本装置能对施肥状况进行实时监测，并对工作参数进行及时调整，实现精准施肥，且环境适应性好。

技术领域

本发明属于农作物种植器械技术领域，具体涉及一种基于多点雷达的精准施肥装置。

背景技术

肥料是重要的农业生产资料，是实现粮食增产稳产的重要保证。据国家统计局资料显示2016年全国粮食总产量达61623.9万吨，其中肥料的贡献率为40%-50%。目前，我国每年化肥施用量将近6000万吨，占世界总量的1/3，成为世界第一化肥消费大国。

超高的化肥消费量直接导致我国平均化肥使用量远远高于世界的平均水平，同时由于我国传统的粗放施肥和过量偏施导致化肥有效利用率较低，我国化肥的有效利用率分别为：氮肥30%-35%，磷肥10%-20%，钾肥35%-50%，普遍低于欧、美、日等发达国家的有效利用率（氮肥50%-60%，磷肥20%-30%，钾肥40%-60%）。肥料的过多使用和较低的有效利用率导致资源的大量浪费，以及水土污染、作物病虫害加重、粮食质量安全等问题。

为遏制土壤与环境继续恶化的趋势，2015年农业部提出了“一控两减”的治理措施，同时根据国内一些研究人员在高产地区所做的实验，利用合理的方式方法科学施肥，能节省使用化肥30-50%，且不会对产品的产量有明显的影响，同时可提高产品品质，相应的病虫害也会减少。为此，肥料的精准施用具有节能和增效的功能，并能带来良好的环境与社会效益。现有的肥料精准施用装备大多只对撒施结构进行设计与优化，均无法实现对施肥状况的实时监测和对工作参数的及时调整，而且工作范围单一，环境适应性差。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于多点雷达的精准施肥装置，能对施肥状况进行实时监测，并对施肥幅宽、施肥一致性及单位面积施肥量进行及时调整，实现精准施肥，且环境适应性好。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

提供一种基于多点雷达的精准施肥装置，包括监控系统、机架和设于机架上的驱动系统和撒施机构；所述撒施机构包括下料斗和设于下料斗下方的撒肥盘，下料斗上部连通设有肥箱；所述监控系统包括控制器、转速检测系统和设于机架上的雷达系统，转速检测系统包括与控制器连接的第一转速检测器，驱动系统包括与控制器连接的第一驱动器，第一驱动器用于驱动撒肥盘转动，第一转速检测器用于检测第一驱动器的转速，雷达系统用于检测撒肥盘撒施肥料的幅宽与撒施均匀性。