[发明专利]一种售货柜

权利要求书

1.一种售货柜，包括：柜体（10）、货架（20）、货品存取控制装置（30）、图像采集系统（60）、货品进出档口（40）和电源（50），其特征在于：

货架（20）水平放置在柜体（10）中，且每一层货架（20）都包括链条（21）、链轮（22）、滑轮（23）、货仓（24）、导轨（25）和电机（26），电机（26）驱动链轮（22）转动，链轮（22）驱动链条（21）运动，链条（21）拖曳链条（21）下方的滑轮（23），使滑轮（23）在导轨（25）所限定的平面和路径上运动，滑轮（23）下方连接货仓（24），货仓（24）随滑轮（23）共同运动；

货品存取控制装置（30）、图像采集系统（60）、货品进出档口（40）和电源（50）都安装在柜体（10）上；

每一层货架（20）对应的柜体（10）上都安装有货品进出档口（40）；

每一层货架（20）对应的货品进出档口（40）附近都安装有图像采集系统（60）。

2.根据权利要求1所述的一种售货柜，其特征在于：所述每一层货架（20）包括链条（21）、链轮（22）、滑轮（23）、货仓（24）、导轨（25）和电机（26），其中，

每一层货架（20）上的链条（21）采用水平放置、并且能够与链轮（22）双面啮合和双向运动；

每一层货架（20）上有多个链轮（22），其中至少有一个链轮（22）由电机（26）驱动；

每一层货架（20）上的多个链轮（22）将链条（21）布置成为复杂的平面环形结构，当链条（21）运动时，多个链轮（22）的旋转方向不同；

每一层货架（20）上的滑轮（23）都安装在链条（21）的下方，并与链条（21）连接；

每一层货架（20）上的货仓（24）都安装在滑轮（23）的下方，并与滑轮（23）连接；

每一层货架（20）上的导轨（25）限定了滑轮（23）所处的平面和运动路径，当链条（21）拖曳滑轮（23）时，滑轮（23）和货仓（24）沿着导轨（25）限定的路径进行运动；

每一层货架（20）上的电机（26）驱动该层的链轮（22）进行转动；

每一层货架（20）上的货仓（24）用于存放货品。

3.根据权利要求1所述的一种售货柜，其特征在于：所述图像采集系统（60）能够检测到如下信息：

滑轮（23）和货仓（24）是否到达货品进出档口处，并且是否能够取出或者放入货品的图像信息；

货仓（24）中是否装有货品的信息；

货品的产品信息；

图像采集系统（60）将上述信息传输到货品存取控制装置（30）。

4.根据权利要求1所述的一种售货柜，其特征在于：所述货品存取控制装置（30）能够通讯、传输、存储和处理如下信息：

滑轮（23）和货仓（24）是否到达货品进出档口处，并且是否能够取出或者放入货品的图像信息；

货仓（24）中是否装有货品的信息；

货品的产品信息；

所要放入或者取出的货品的产品信息所对应的货架的层数。

5.根据权利要求1、2、3和4所述的一种售货柜，其特征在于：所述货品存取控制装置（30）控制电机（26）运行。

6.根据权利要求1和2所述的一种售货柜，其特征在于：所述货品进出档口（40）有可以开启和关闭的仓门（41）。

7.根据权利要求1和2所述的一种售货柜，其特征在于：电源（50）用于给货品存取控制装置（30）、每一层货架的电机（26）、图像采集系统（60）和货品进出档口（40）的仓门（41）供电。