[发明专利]一种售货柜

说明书

本发明涉及售货柜，包括：柜体（10）、货架（20）、货品存取控制装置（30）、图像采集系统（60）、货品进出档口（40）和电源（50）；其中，每一层货架（20）都包括链条（21）、链轮（22）、滑轮（23）、货仓（24）、导轨（25）和电机（26）；图像采集系统（60）能够检测到多种信息，并于货品存取控制装置（30）控制电机（26）的运动。本发明进一步涉及了一种应用本发明涉及的售货柜存取货物的方法。本发明的售货柜和货物存取方法能够很大程度地提高售货柜存储商品的种类数量，且便于货物的存取，同时本发明的售货柜还具有设计结构灵活的优势。

技术领域

本发明涉及零售领域，特别涉及一种作为零售终端的用于存取多种类型货品的售货柜和货品的存取方法。

背景技术

随着社会经济技术的发展，以售货柜为代表的无人零售成为了零售业的重要发展趋势。相比传统的便利店、零食店和社区小超市，售货柜在满足消费者日常生活需求方面具有诸多优势，如可以全天24小时营业，节省人力，突破地点限制。然而，现有售货柜能够存储和销售的产品的种类数量非常有限。这一不足严重限制了这类产品对消费者购物需求的满足。以最常见的螺杆推出式售货柜为例，如专利CN 103325180 A、CN 107452139 A和 CN107730731 A所披露的技术方案为例，由于一个货道中只能存储一种类型的货品，这些售货柜实际能够销售的种类数是由货道的数量决定的,这种类型的售货柜难以为消费者提供种类丰富的货品。目前，市场上另一类的售货柜采用固定格子结构，如专利CN 1071344057 A所披露的技术方案所示。尽管这种方案具有结构简单的优势，但是由于难以以前后放置的方式存储货品，因此实际能够存放的货品数量和种类同样非常有限。对于固定格子类型售货柜的进一步改进还包括如专利CN 107578544 A所披露的将多个固定格子组成阵列，用3轴位移机构取货的方式；以及如专利CN 107067552 A将固定格子做成可旋转的结构。但是这些进一步的改进方案并没有显著提高售货柜中存储的货品种类数量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够存储多种类型货品的售货柜和相应的货品存取方法，克服了现有诸多售货柜都无法实现的用同一个售货柜提供多种类型货品的重大难题，为消费者提供了更为丰富的货品选择。