[发明专利]泊车辅助告警系统、告警方法及汽车

权利要求书

1.一种泊车辅助告警系统，其特征在于，包括：

距离参数实时采集模块，用于实时采集汽车与障碍物之间的距离参数，并发送至安全距离判断模块；

安全距离判断模块，用于判断接收的汽车与障碍物之间的距离参数是否超出预设的安全距离阈值，若超出，则将接收的汽车与障碍物之间的距离参数实时发送至告警控制模块；

制动卡钳状态参数实时采集模块，用于实时采集制动卡钳状态参数，并发送至参数类型判断模块；

参数类型判断模块，用于判断接收的制动卡钳状态参数的类型为拉紧状态还是非拉紧状态，并将参数类型判断结果实时发送至告警控制模块；

告警控制模块，用于根据实时接收的汽车与障碍物之间的距离参数编辑告警开启指令发送至告警模块进行开启告警；并实时判断接收的参数类型判断结果；直至接收的参数类型判断结果为拉紧状态时，则编辑告警关闭指令发送至告警模块进行关闭告警；

告警控制模块包括告警指令编辑单元和判断单元，其中，

判断单元，用于判断接收的参数类型判断结果是否为拉紧状态，若是，则将判断结果发送至告警指令编辑单元；

告警指令编辑单元，用于根据接收的汽车与障碍物之间的距离参数编辑告警开启指令发送至告警模块进行开启告警；还用于根据接收的判断结果编辑告警关闭指令发送至告警模块进行关闭告警。

2.根据权利要求1所述的泊车辅助告警系统，其特征在于，参数类型判断结果为制动卡钳状态参数类型为拉紧状态和制动卡钳状态参数类型为非拉紧状态中的任一。

3.根据权利要求2所述的泊车辅助告警系统，其特征在于，距离参数实时采集模块为距离传感器，用于实时采集汽车与障碍物之间的距离参数。

4.根据权利要求3所述的泊车辅助告警系统，其特征在于，告警指令编辑单元的输入端分别与安全距离判断模块、判断单元连接，告警指令编辑单元的输出端与告警模块连接，安全距离判断模块的输入端与距离参数实时采集模块连接，判断单元的输入端与参数类型判断模块连接，参数类型判断模块的输入端与制动卡钳状态参数实时采集模块连接。

5.一种基于权利要求1所述泊车辅助告警系统实现的泊车辅助告警方法，其特征在于，包括以下步骤：

利用距离参数实时采集模块实时采集汽车与障碍物之间的距离参数，并发送至安全距离判断模块；

利用安全距离判断模块判断接收的汽车与障碍物之间的距离参数是否超出预设的安全距离阈值，若超出，则将接收的汽车与障碍物之间的距离参数实时发送至告警控制模块；

利用制动卡钳状态参数实时采集模块实时采集制动卡钳状态参数，并发送至参数类型判断模块；

利用参数类型判断模块判断接收的制动卡钳状态参数的类型为拉紧状态还是非拉紧状态，并将参数类型判断结果实时发送至告警控制模块；

利用告警控制模块根据实时接收的汽车与障碍物之间的距离参数编辑告警开启指令发送至告警模块进行开启告警；并实时判断接收的参数类型判断结果；直至接收的参数类型判断结果为拉紧状态时，则编辑告警关闭指令发送至告警模块进行关闭告警。

6.根据权利要求5所述的泊车辅助告警方法，其特征在于，告警控制模块包括告警指令编辑单元和判断单元，其中，

利用判断单元判断接收的参数类型判断结果是否为拉紧状态，若是，则将判断结果发送至告警指令编辑单元；

利用告警指令编辑单元根据接收的汽车与障碍物之间的距离参数编辑告警开启指令发送至告警模块进行开启告警；还用于根据接收的判断结果编辑告警关闭指令发送至告警模块进行关闭告警。

7.根据权利要求6所述的泊车辅助告警方法，其特征在于，参数类型判断结果为制动卡钳状态参数类型为拉紧状态和制动卡钳状态参数类型为非拉紧状态中的任一。

8.根据权利要求7所述的泊车辅助告警方法，其特征在于，距离参数实时采集模块为距离传感器，用于实时采集汽车与障碍物之间的距离参数。

9.一种汽车，其特征在于，包括权利要求1-4中任一权利要求所述的泊车辅助告警系统。