[发明专利]泊车辅助告警系统、告警方法及汽车

说明书

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种泊车辅助告警系统、告警方法及汽车。该告警系统包括距离参数实时采集模块，用于实时采集汽车与障碍物之间的距离参数；安全距离判断模块，用于判断汽车与障碍物之间的距离参数是否超出预设的安全距离阈值；制动卡钳状态参数实时采集模块，用于实时采集制动卡钳状态参数；参数类型判断模块，用于判断制动卡钳状态参数的类型为拉紧状态还是非拉紧状态，并将参数类型判断结果实时发送至告警控制模块；告警控制模块，用于编辑告警指令发送至告警模块进行开启和关闭告警。本发明能避免在不必要的情况下发出告警音对用户造成干扰，有利于提升用户泊车时的体验和感受。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种泊车辅助告警系统、告警方法及汽车。

背景技术

目前，利用车辆前保险杠、后保险杠处安装的超声波传感器实现的泊车辅助系统已广泛运用于轿车、SUV、轻卡等汽车类型，泊车辅助系统在车辆处于R档(Reverse，倒车档)静止、R档倒车、自动档D档(前进档)或手动档前进档静止、自动档D档或手动档前进档低速前进工况下，通过报警器提示驾驶员车辆周边是否存在障碍物。为确保驾驶员能够明确感知声音报警提示，泊车辅助系统的报警声级通常高于55dB。另外，电子驻车制动系统逐步在以上车型推广、普及，电子驻车制动系统可以有效将制动卡钳拉紧、预紧、正在释放、完成释放这几种状态发送至汽车CAN总线。

现有技术中，配置有电子驻车制动系统的车辆在制动卡钳拉紧，但档位处于R档(前雷达开启)、自动档D档或手动档前进档(前雷达开启)时，泊车辅助系统没有对制动卡钳拉紧状态予以干预和抑制，因此，泊车辅助系统会持续向驾驶员及乘客发出高分贝报警器，严重影响了用户驾驶汽车时的体验感受。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的泊车辅助告警系统、告警方法及汽车。

本发明的一个方面，提供了一种泊车辅助告警系统，包括：

距离参数实时采集模块，用于实时采集汽车与障碍物之间的距离参数，并发送至安全距离判断模块；

安全距离判断模块，用于判断接收的汽车与障碍物之间的距离参数是否超出预设的安全距离阈值，若超出，则将接收的汽车与障碍物之间的距离参数实时发送至告警控制模块；

制动卡钳状态参数实时采集模块，用于实时采集制动卡钳状态参数，并发送至参数类型判断模块；

参数类型判断模块，用于判断接收的制动卡钳状态参数的类型为拉紧状态还是非拉紧状态，并将参数类型判断结果实时发送至告警控制模块；

告警控制模块，用于根据实时接收的汽车与障碍物之间的距离参数编辑告警开启指令发送至告警模块进行开启告警；并实时判断接收的参数类型判断结果；直至接收的参数类型判断结果为拉紧状态时，则编辑告警关闭指令发送至告警模块进行关闭告警。

进一步地，告警控制模块包括告警指令编辑单元和判断单元，其中，

判断单元，用于判断接收的参数类型判断结果是否为拉紧状态，若是，则将判断结果发送至告警指令编辑单元；

告警指令编辑单元，用于根据接收的汽车与障碍物之间的距离参数编辑告警开启指令发送至告警模块进行开启告警；还用于根据接收的判断结果编辑告警关闭指令发送至告警模块进行关闭告警。

进一步地，参数类型判断结果为制动卡钳状态参数类型为拉紧状态和制动卡钳状态参数类型为非拉紧状态中的任一。

进一步地，距离参数实时采集模块为距离传感器，用于实时采集汽车与障碍物之间的距离参数。