[发明专利]一种自动投纱设备的输送系统

权利要求书

1.一种自动投纱设备的输送系统，其特征在于：架设于自动络筒机的上方，将管纱及底托输送到每个络筒工位上；

包括进料通道(3)，回料通道(19)和底座回收通道(5)；

所述进料通道(3)沿络筒工位方向布置，每个络筒工位处由底托导向覆板(20)分叉有一个待料通道(4)，所述待料通道(4)自入口至出口依次设置有排队工位和待抓取工位，所述待抓取工位设置有能够检测待抓取工位上是否有纱管的光电开关，且待抓取工位设置有能够挡住底托(21)和单个放行底托的拨叉机构(2)；

所述进料通道(3)利用进料皮带输送带底托(21)的管纱使之到达每个络筒工位相对应的排队工位；

所述回料通道(19)一端连接进料通道(3)出口处，一端连接进料通道(3)入口处，利用回料皮带将多余的管纱再次送到进料通道入口处；

所述进料通道(3)入口处设置有巡回阻挡机构(1)，用来控制进料通道与回料通道管纱及底托运动的先后顺序；

每个待料通道(4)出口均连接至底座回收通道(5)，利用底座回收通道(5)上的底座输送皮带输送已被抓走管纱的空底座。

2.根据权利要求1所述的一种自动投纱设备的输送系统，其特征在于：所述拨叉机构(2)包括月牙形挡片(6)、连接杆(7)和气缸(8)；所述月牙形挡片(6)由连接杆(7)与气缸(8)相连来实现动作，气缸伸出时月牙形挡片下端内圆弧扣住待抓取工位的底托使之停止前行运动，停止后来等待抓举机构抓举管纱；当气缸缩回时档片下端打开放行待抓取工位的底托，档片缩回同时档片上端圆弧面挡住排队工位的带底座管纱，实现放行动作。

3.根据权利要求1所述的一种自动投纱设备的输送系统，其特征在于：所述巡回阻挡机构(1)包括电动气缸和挡板，利用电动气缸的伸缩带动挡板挡住进料通道开放回料通道，或者挡住回料通道开放进料通道。

4.根据权利要求1所述的一种自动投纱设备的输送系统，其特征在于：整个输送系统管纱按导向轨迹运动，所述导向轨迹是由若干导向覆板(20)排布组合后形成相应的通道来引导管纱及底托运动。

5.根据权利要求4所述的自动投纱设备的输送系统，其特征在于：所述导向覆板(20)由支撑板固定于支撑框架上与传送皮带产生一定的间隙；所述底托(21)为由三层凸台组成的圆形座，第一层凸台用于插入管纱底下的孔中，第二层凸台用于在导向覆板形成的通道中间起引导运动，第三层凸台插放于导向覆板和皮带之间用于和皮带接触靠摩擦力向前运动。

6.根据权利要求5所述的自动投纱设备的输送系统，其特征在于：所述间隙高度为18mm。

7.根据权利要求1所述的自动投纱设备的输送系统，其特征在于：皮带传动分主动和被动两种皮带类型，分别由输送系统前后两组减速电机驱动，主动皮带由主动辊(13)安装于带座轴承(14)上并由减速器驱动，被动辊(17)安装于被动辊支架(16)上并由顶紧装置(15)来调节皮带松紧。

8.根据权利要求7所述的自动投纱设备的输送系统，其特征在于：所述皮带下方都设置有皮带托板(18)，托板为钣金折边件上部为平面，两边为支撑边用于安装平台框架上。