[发明专利]一种自动投纱设备的输送系统

说明书

本发明提供一种自动投纱设备的输送系统，对原有纱库式自动络筒机的管纱配送方式做出了改进，本发明主要采用了框架平台结构，整个管纱输送平台架设在原有设备上方，输送平台主要采用皮带作为传动方式，通过具有导向性的覆盖板形成的通道运动来实现管纱配送运动；通过此发明使之具备了对管纱自动排序、自动投送功能；提高了生产效率，降低了用工成本。

技术领域

本发明涉及一种自动络筒机的自动投纱设备，具体涉及一种自动投纱设备的输送系统。

背景技术

常规自动络筒机需要对管纱进行人工投纱，效率不高且劳动强度大。

现有的德国赐来福公司、日本村田公司、意大利萨维奥公司的托盘式自动络筒机也具备类似自动投纱功能，如专利号97103495.8、94118818.3、99107734.2、US006386475B1。但是托盘式自动络筒机主要是对旧设备进行更换淘汰，成本较高，旧设备彻底废弃大大浪费了资源。

我公司针对国内大量的自动络筒机的现状，进行了自动化改进，设计了一种自动投纱设备，其中，输送系统是该设备的关键部件之一，用来将纱管输送到相应的工位，以实现自动输送纱管的功能。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种自动投纱设备的输送系统，对原有纱库式自动络筒机的管纱配送方式做出了改进，本发明主要采用了框架平台结构，整个管纱输送平台架设在原有设备上方，输送平台主要采用皮带作为传动方式，通过具有导向性的覆盖板形成的通道运动来实现管纱配送运动。通过此发明使之具备了对管纱自动排序、自动投送功能。提高了生产效率，降低了用工成本。

本发明的技术方案是：一种自动投纱设备的输送系统，架设于自动络筒机的上方，将管纱及底托输送到每个络筒工位上；

包括进料通道，回料通道和底座回收通道；

所述进料通道沿络筒工位方向布置，每个络筒工位处由底托导向覆板分叉有一个待料通道，所述待料通道自入口至出口依次设置有排队工位和待抓取工位，所述待抓取工位设置有能够检测待抓取工位上是否有纱管的光电开关，且待抓取工位设置有能够挡住底托和单个放行底托的拨叉机构；

所述进料通道利用进料皮带输送带底托的管纱使之到达每个络筒工位相对应的排队工位；

所述回料通道一端连接进料通道出口处，一端连接进料通道入口处，利用回料皮带将多余的管纱再次送到进料通道入口处；

所述进料通道入口处设置有巡回阻挡机构，用来控制进料通道与回料通道管纱及底托运动的先后顺序；

每个待料通道出口均连接至底座回收通道，利用底座回收通道上的底座输送皮带输送已被抓走管纱的空底座。

进一步的，所述拨叉机构包括月牙形挡片、连接杆和气缸；放行底托、档住底托动作顺序如下：当带底座管纱进入待料通道后由月牙型挡片对上下两组带底座管纱实行阻挡和放行动作。所述月牙形挡片由连接杆与气缸相连来实现动作，气缸伸出时月牙形挡片下端内圆弧扣住待抓取工位的底托使之停止前行运动，停止后来等待抓举机构抓举管纱；当气缸缩回时档片下端打开放行待抓取工位的底托(此时底托上管纱已被抓取)，档片缩回同时档片上端圆弧面挡住排队工位的带底座管纱，实现放行动作。

进一步的，所述巡回阻挡机构包括电动气缸和挡板，利用电动气缸的伸缩带动挡板挡住进料通道开放回料通道，或者挡住回料通道开放进料通道。

进一步的，整个输送系统管纱按导向轨迹运动，所述导向轨迹是由若干导向覆板排布组合后形成相应的通道来引导管纱及底托运动。

进一步的，所述导向覆板由支撑板固定于支撑框架上与传送皮带产生一定的间隙；所述底托为由三层凸台组成的圆形座，第一层凸台用于插入管纱底下的孔中，第二层凸台用于在导向覆板形成的通道中间起引导运动，第三层凸台插放于导向覆板和皮带之间用于和皮带接触靠摩擦力向前运动。