[发明专利]GDX2包装机内框纸滚切的改进装置及其控制方法

权利要求书

1.GDX2包装机内框纸滚切改进装置，其特征在于：包括差速机构、色差检测装置(1)和电气控制系统，所述色差检测装置(1)安装于包装机上且沿包装机进行方向位于滚切轮(6)前端；

所述差速机构由伺服电机(2)、蜗轮蜗杆传动副(3)、齿轮传动装置构成，伺服电机(2)通过齿轮传动装置与蜗轮蜗杆传动副(3)相连，蜗轮蜗杆传动副(3)通过齿轮传动装置与包装机的送纸轮(7)相连；

所述电气控制系统由编码器(4)和PLC控制器(5)构成，所述编码器(4)的旋转轴由包装机的马耳他轮驱动，且与PLC控制器(5)输入端信号连接；所述PLC控制器(5)输出端与伺服电机(2)信号连接；所述PLC控制器(5)与包装机的控制面板和色差检测装置(1)信号连接。

2.根据权利要求1所述的GDX2包装机内框纸滚切改进装置，其特征在于：所述送纸轮(7)为上下两对直径相同的光面轮，所述滚切轮(6)由下方的一对U型切口和虚线切口辊刀及上方的一对光面轮构成，且由包装机的马耳他轮驱动。

3.根据权利要求1所述的GDX2包装机内框纸滚切改进装置，其特征在于：所述编码器(4)与伺服电机(2)之间设置有信号分配器(8)和运动控制模块(9)；所述编码器(4)与信号分配器(8)的输入端信号连接，信号分配器(8)输出端与PLC控制器(5)和运动控制模块(9)输入端信号连接；所述运动控制模块(9)输出端与伺服电机(2)信号连接；所述PLC控制器(5)输出端与运动控制模块(9)输入端信号连接。

4.GDX2包装机内框纸滚切改进装置的控制方法，其特征在于包含以下步骤：

a)获取内框纸偏差量c：编码器(4)获取包装机的速度和角度，传送至PLC控制器(5)；色差检测装置(1)检测内框纸上的定位色标位置，传送至PLC控制器(5)；PLC控制器(5)通过对比计算出内框纸偏差量c；

b)补偿偏差量：PLC控制器(5)通过计算将偏差量转换为信号，调整伺服电机(2)方向和转动量，补偿偏差量c。

5.根据权利要求4所述的GDX2包装机内框纸滚切改进装置的控制方法，其特征在于：所述信号分配器(8)将编码器(4)输出的三组线性驱动信号A+、A-和B+、B-和Z+、Z-转换为三组单端信号A、B、Z，再对A和B信号进行克隆，生产两组频率和相位完全一样的信号A1、B1和A2、B2；

步骤a)中：其中一组信号A2、B2和Z转化后输出到PLC控制器(5)，PLC控制器(5)结合色差检测装置(1)检测内框纸上的定位色标位置，计算出内框纸的偏差量c；

步骤b)中：另一组信号A1、B1转换后输送到运动控制模块(9)，运动控制模块(9)按电子凸轮的凸轮曲线输出信号，调整伺服电机(2)的方向和转动量。

6.根据权利要求5所述的GDX2包装机内框纸滚切改进装置的控制方法，其特征在于：所述电子凸轮的凸轮曲线与包装机马耳他轮的凸轮曲线成比例k，k＝c/l，其中c为当前的内框纸偏差量，l为单张内框纸的标准长度。