[发明专利]GDX2包装机内框纸滚切的改进装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种GDX2包装机内框纸滚切改进装置及其控制方法，涉及香烟包装设备技术领域。所述改进装置包括差速机构、色差检测装置和电气控制系统，色差检测装置检测内框纸上的色标位置，将位置信号反馈给PLC，同步地，编码器读取驱动滚切轮的马耳他轮速度和角度，反馈给PLC，PLC通过两者的对比计算出内框纸的偏差量，将偏差量转换为信号，来调整伺服电机的转速，并通过蜗轮蜗杆传动副传递至送纸轮。结合PLC控制器的精确计算，对伺服电机的精准控制，实现对内框纸位置偏差时进行实时的补偿，使切口与图案的相对位置保持不变，实现内框纸的定点切割；此改进装置对原机组改装小，安装方便，定位准确。

技术领域

本发明涉及香烟包装设备技术领域，具体涉及GDX2包装机内框纸滚切改进装置及其控制方法。

背景技术

在卷烟包装工艺中，硬盒烟包的内框纸一方面对烟包成型起到骨架承托的作用，另一方面对烟盒的翻盖起到一定的阻尼作用，防止用户在打开香烟后翻盖会自行打开。随着包装工艺的日益发展，内框纸不再采用纯色纸张加工，更多的采用带图案的纸张，在提升产品包装档次的同时，起到宣传产品和防伪作用。

传统的GDX2包装机的内框纸滚切装置通过主动电机驱动马耳他轮，经传动机构带动输送轮和滚切轮同步转动，完成内框纸的输送和切割，切割长度靠机械传动精度来控制。当图案印刷间距与前送纸轮周长出现误差，或者由于机械本身磨损出现传动误差时，会导致内框纸切割长度不一，每次的切割位置都都不一样，导致包装外观上不是一幅完整的图案，从而影响产品包装质量，影响产品形象。

发明内容

本发明的目的在于提供一种GDX2包装机内框纸滚切改进装置及其控制方法，解决现有设备内框纸切割时定位不准和无法校正误差的问题。

为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：一种GDX2包装机内框纸滚切改进装置，其特征在于：包括差速机构、色差检测装置和电气控制系统，所述色差检测装置安装于包装机且沿包装机进行方向位于滚切轮前端；

所述差速机构由伺服电机、蜗轮蜗杆传动副、齿轮传动装置构成，伺服电机通过齿轮传动装置与蜗轮蜗杆传动副相连，蜗轮蜗杆传动副通过齿轮传动装置与包装机的送纸轮相连；

所述电气控制系统由编码器和PLC控制器构成，所述编码器的旋转轴由包装机的马耳他轮驱动，且与PLC控制器输入端信号连接；所述PLC控制器输出端与伺服电机信号连接；所述PLC控制器与包装机的控制面板和色差检测装置信号连接。

更进一步的技术方案是所述送纸轮为上下两对直径相同的光面轮，所述滚切轮由下方的一对U型切口和虚线切口辊刀及上方的一对光面轮构成，且由包装机的马耳他轮驱动。

更进一步的技术方案是所述编码器与伺服电机之间设置有信号分配器和运动控制模块；所述编码器与信号分配器的输入端信号连接，信号分配器输出端与PLC控制器和运动控制模块输入端信号连接；所述运动控制模块输出端与伺服电机信号连接；所述PLC控制器输出端与运动控制模块输入端信号连接。

本发明采用的GDX2包装机内框纸滚切改进装置的控制方法，其特征在于包含以下步骤：

a)获取内框纸偏差量c：编码器获取包装机的速度和角度，传送至PLC控制器；色差检

测装置检测内框纸上的定位色标位置，传送至PLC控制器；PLC控制器通过对比计算出

内框纸偏差量c；

b)补偿偏差量：PLC控制器通过计算将偏差量转换为信号，调整伺服电机方向和转动量，

补偿偏差量c。

更进一步的技术方案是所述信号分配器将编码器输出的三组线性驱动信号A+、A-和B+、B-和Z+、Z-转换为三组单端信号A、B、Z，再对A和B信号进行克隆，生产两组频率和相位完全一样的信号A1、B1和A2、B2；