[发明专利]空间细胞机器人自重构转动关节模块

权利要求书

1.空间细胞机器人自重构转动关节模块，上旋转壳体（6）主要安装传动零件，电机（8）通过与电机支架（9）连接安装在上旋转壳体（6）中；蜗杆（12）的两端连接滚动轴承（10）后固定在轴承支座（11）上，蜗杆（12）固定后其中的一端通过平键与大齿轮（16）相连；电机（8）的输出轴与小齿轮（15）相连，小齿轮（15）通过与大齿轮（16）的啮合，带动蜗杆（12）进行旋转；蜗轮（13）固定在旋转轴（14）上，旋转轴（14）安装在上旋转壳体（6）中，旋转轴（14）与连接转盘（17）相连，连接转盘（17）通过螺栓（18）连接在下旋转壳体中，并用紧固螺栓（19）紧固，进而将上旋转壳体（6）和下旋转壳体（7）连接在一起，蜗杆（12）带动蜗轮（13）旋转的同时可以带动下旋转壳体（7）转动；其特征在于：折叠板（3）连接在模块的左右两侧，当折叠板（3）处于打开状态时，连接端面（1）可以通过连接螺栓（2）与折叠板（3）相连接，连接端面（1）连接不同的机器人模块后，可以实现机器人模块180˚的摆动；盖板（4）通过螺钉（5）连接在上旋转壳体（6）和下旋转壳体（7）的端面上，并与连接端面（1）相连接，当折叠板（3）处于折叠状态时，可以实现机器人模块360˚的旋转运动。