[发明专利]一种墙体彩绘打印方法、装置及墙体彩绘机

权利要求书

1.一种墙体彩绘打印方法，应用于控制终端，其特征在于，包括：

在确定需要针对补图打印模式开始打印后，确定针对待打印图像的上次打印位置，所述上次打印位置为所述待打印图像打印中断之前最后一次打印动作完成后的打印位置，所述上次打印位置为所述待打印图像的打印数据中已完成打印的数据数量；

获取所述待打印图像的打印数据中从所述数据数量开始的本次打印的待打印数据；

向墙体彩绘机发送携带所述待打印数据的打印指令，用于指示所述墙体彩绘机进行打印。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待打印图像的打印数据中已完成打印的数据数量，为在上次打印完成后存储在打印记录文件中的；

所述确定针对待打印图像的上次打印位置，包括：

从所述打印记录文件中读取所述待打印图像的打印数据中已完成打印的数据数量。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述向墙体彩绘机发送携带所述待打印数据的打印指令之前，还包括：

控制墙体彩绘机的打印头移动至所述待打印图像的打印初始位置；或者

控制墙体彩绘机的打印头移动至所述待打印图像的上次打印结束位置。

4.一种墙体彩绘打印方法，应用于墙体彩绘机，其特征在于，包括：

接收携带待打印图像的本次打印的待打印数据的打印指令，所述待打印数据为所述待打印图像的从上次打印位置开始的本次打印的数据，所述上次打印位置为所述待打印图像打印中断之前最后一次打印动作完成后的打印位置，所述上次打印位置为所述待打印图像的打印数据中已完成打印的数据数量；

从所述打印指令中获取所述待打印数据；

基于所述待打印数据确定本次打印的墙体打印位置；

在所述墙体打印位置进行本次打印。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述在所述墙体打印位置进行本次打印之前，还包括：

控制所述墙体彩绘机的打印头从所述待打印图像的打印初始位置移动至所述墙体打印位置；或者

控制所述墙体彩绘机的打印头从所述待打印图像的上次打印结束位置移动至所述墙体打印位置。

6.一种墙体彩绘打印装置，位于控制终端，其特征在于，包括：

第一位置确定模块，用于在确定需要针对补图打印模式开始打印后，确定针对待打印图像的上次打印位置，所述上次打印位置为所述待打印图像打印中断之前最后一次打印动作完成后的打印位置，所述上次打印位置为所述待打印图像的打印数据中已完成打印的数据数量；

第一数据获取模块，用于获取所述待打印图像的打印数据中从所述数据数量开始的本次打印的待打印数据；

打印指令发送模块，用于向墙体彩绘机发送携带所述待打印数据的打印指令，用于指示所述墙体彩绘机进行打印。

7.一种墙体彩绘打印装置，位于墙体彩绘机，其特征在于，包括：

打印指令接收模块，用于接收携带待打印图像的本次打印的待打印数据的打印指令，所述待打印数据为所述待打印图像的从上次打印位置开始的本次打印的数据，所述上次打印位置为所述待打印图像打印中断之前最后一次打印动作完成后的打印位置，所述上次打印位置为所述待打印图像的打印数据中已完成打印的数据数量；

第二数据获取模块，用于从所述打印指令中获取所述待打印数据；

第二位置确定模块，用于基于所述待打印数据确定本次打印的墙体打印位置；

打印模块，用于在所述墙体打印位置进行本次打印。

8.一种控制终端，其特征在于，包括：处理器和机器可读存储介质，所述机器可读存储介质存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器被所述机器可执行指令促使：实现权利要求1-3任一所述的方法步骤。

9.一种墙体彩绘机，其特征在于，包括：处理器和机器可读存储介质，所述机器可读存储介质存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器被所述机器可执行指令促使：实现权利要求4-5任一所述的方法步骤。