[发明专利]一种墙体彩绘打印方法、装置及墙体彩绘机

说明书

本发明公开了一种墙体彩绘打印方法，应用于控制终端，包括：在确定需要针对补图打印模式开始打印后，确定针对待打印图像的上次打印位置，该上次打印位置为待打印图像打印中断之前最后一次打印动作完成后的打印位置；并获取该待打印图像的从上次打印位置开始的本次打印的待打印数据；以及向墙体彩绘机发送携带待打印数据的打印指令，用于指示墙体彩绘机进行打印。实现了在墙体彩绘打印中断后继续补图打印。

技术领域

本发明涉及打印技术领域，尤其涉及一种墙体彩绘打印方法、装置及墙体彩绘机。

背景技术

随着墙体彩绘在实际生活中的广泛应用，出现了能够自动进行墙体彩绘打印的墙体彩绘机，提高了墙体彩绘的效率，以及能够适应不便于人工彩绘的应用场景。

然而，目前的墙体彩绘机，针对一副待打印图像，需要一次完成，如果中间发生中断，这无法继续完成打印。

发明内容

本发明实施例提供一种墙体彩绘打印方法、装置及墙体彩绘机，用以解决如何在墙体彩绘打印中断后继续补图打印的问题。

本发明实施例提供一种墙体彩绘打印方法，应用于控制终端，包括：

在确定需要针对补图打印模式开始打印后，确定针对待打印图像的上次打印位置，所述上次打印位置为所述待打印图像打印中断之前最后一次打印动作完成后的打印位置；

获取所述待打印图像的从所述上次打印位置开始的本次打印的待打印数据；

向墙体彩绘机发送携带所述待打印数据的打印指令，用于指示所述墙体彩绘机进行打印。

进一步的，所述确定针对待打印图像的上次打印位置，包括：

确定在针对待打印图像完成上次打印后，所述待打印图像的打印数据中已完成打印的数据数量；

所述获取所述待打印图像的从所述上次打印位置开始的本次打印的待打印数据，包括：

获取所述待打印图像的打印数据中从所述数据数量开始的本次打印的打印数据。

进一步的，所述上次打印位置为在上次打印完成后存储在打印记录文件中的；

所述确定针对待打印图像的上次打印位置，包括：

从所述打印记录文件中读取针对待打印图像的所述上次打印位置。

进一步的，在所述向墙体彩绘机发送携带所述待打印数据的打印指令之前，还包括：

控制墙体彩绘机的打印头移动至所述待打印图像的打印初始位置；或者

控制墙体彩绘机的打印头移动至所述待打印图像的上次打印结束位置。

本发明实施例还提供一种墙体彩绘打印装置，位于控制终端，包括：

第一位置确定模块，用于在确定需要针对补图打印模式开始打印后，确定针对待打印图像的上次打印位置，所述上次打印位置为所述待打印图像打印中断之前最后一次打印动作完成后的打印位置；

第一数据获取模块，用于获取所述待打印图像的从所述上次打印位置开始的本次打印的待打印数据；

打印指令发送模块，用于向墙体彩绘机发送携带所述待打印数据的打印指令，用于指示所述墙体彩绘机进行打印。

进一步的，所述第一位置确定模块，具体用于确定在针对待打印图像完成上次打印后，所述待打印图像的打印数据中已完成打印的数据数量；

所述第一数据获取模块，具体用于获取所述待打印图像的打印数据中从所述数据数量开始的本次打印的打印数据。

进一步的，所述上次打印位置为在上次打印完成后存储在打印记录文件中的；