[发明专利]一种磁瓦外观缺陷检测机及其实现方法

权利要求书

1.一种磁瓦外观缺陷检测机，其特征在于：包括机架，机架入口端前侧为清洗机，机架入口端上方设有动态识别相机，动态识别相机侧边设置第一机器人，清洗机出口端设置第一皮带线，第一皮带线侧边固定连接外弧面检测装置，第一皮带线侧边设置第二机器人，第一皮带线上方设置第一检测单元，第一皮带线出口端设有宽皮带输送线，宽皮带输送线上方的机架上固定连接有第二检测单元，宽皮带输送线侧边设有第三机器人，宽皮带输送线出口端设有出料装置；控制器分别与动态识别相机、第一机器人、外弧面检测装置、第二机器人、第一检测单元、第二检测单元、第三机器人和出料装置信号连接。

2.根据权利要求1所述的磁瓦外观缺陷检测机，其特征在于：所述外弧面检测装置包括连接板，连接板与安装连接座连接，安装连接座与连接杆连接，连接杆上套设有第一连接块和第二连接块，第一连接块连接碗形光源固定板，碗形光源固定板与碗形光源固定连接，第二连接块连接相机安装板，相机安装板上设置三个弧面检测相机。

3.根据权利要求2所述的磁瓦外观缺陷检测机，其特征在于：所述连接杆为中空结构，且中部设有走线通孔。

4.根据权利要求2所述的磁瓦外观缺陷检测机，其特征在于：所述第一连接块和第二连接块上分别设有拧紧固定螺丝孔。

5.根据权利要求1所述的磁瓦外观缺陷检测机，其特征在于：所述清洗机与机架入口端之间设有第一废料盒，宽皮带输送线出口端下方设有第二废料盒。

6.根据权利要求1所述的磁瓦外观缺陷检测机，其特征在于：所述第一检测单元包括从左到右依次设置的长度面检测组、长度方向内弧侧倒角检测组、长度方向外弧侧倒角检测组及内弧面检测装置；第二检测单元包括从左到右依次设置的宽度面检测组、宽度方向内弧倒角面检测组、宽度方向外弧倒角面检测组；长度面检测组、长度方向内弧侧倒角检测组、长度方向外弧侧倒角检测组、宽度面检测组、宽度方向内弧倒角面检测组、宽度方向外弧倒角面检测组均为两个一组，且均包括检测相机安装板，相机安装板底部设置相机安装支架，相机安装支架上设置有检测相机，检测相机下方固定安装有相机光源，检测相机与控制器信号连接。

7.根据权利要求1所述的磁瓦外观缺陷检测机，其特征在于：所述出料装置包括出料机架，出料机架上设置若干条出料皮带线，出料皮带线由出料电机带动，出料电机与出料机架固定连接；出料机架上设置有侧向皮带支撑架，每条出料皮带线两侧设有左侧向皮带和右侧向皮带，左侧向皮带与联轴器连接，联轴器与侧向皮带传动电机连接，侧向皮带传动电机固定在出料皮带线出口端，联轴器通过侧向连接皮带连接右旋转轴，右旋转轴与右侧向皮带连接。

8.根据权利要求7所述的磁瓦外观缺陷检测机，其特征在于：所述侧向皮带支撑架顶部设有固定板，左侧向皮带上方设有左固定板，左固定板与固定板之间用左皮带支撑杆连接，右侧向皮带上方设有右固定板，右固定板与固定板之间用右皮带支撑杆连接；右皮带支撑杆与固定板连接处设有调节槽。