[发明专利]一种磁瓦外观缺陷检测机及其实现方法

说明书

本发明公开了一种磁瓦外观缺陷检测机，包括机架、动态识别相机、第一机器人，清洗机出口端设置第一皮带线，第一皮带线侧边固定连接外弧面检测装置，第一皮带线侧边设置第二机器人，第一皮带线上方设置第一检测单元，第一皮带线出口端设有宽皮带输送线，宽皮带输送线上方的机架上固定连接有第二检测单元，宽皮带输送线侧边设有第三机器人，宽皮带输送线出口端设有出料装置；控制器分别与动态识别相机、第一机器人、外弧面检测装置、第二机器人、第一检测单元、第二检测单元、第三机器人和出料装置信号连接。本发明还公开了一种磁瓦外观缺陷检测机的实现方法。本发明具有结构简单、造价便宜、生产效率高、节约人工及检测质量好等特点。

技术领域

本发明涉及磁瓦生产技术，具体来说是一种磁瓦外观缺陷检测机及其实现方法。

背景技术

磁瓦的加工工艺分为球磨、成型、烧结、磨加工、清洗、检测包装等工序，各工序过程都会产生如磁瓦开裂、掉角、漏磨、磨不平、杂质、倒角过大、倒角过小、没有倒角等缺陷。上述缺陷容易产生在磁瓦的各个表面。人工对磁瓦的所有缺陷进行筛选时容易出错、漏检，而且每个人工对缺陷的判断对比无法完全量化标准。

发明内容

本发明的目的在于克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、造价便宜、生产效率高、节约人工及检测质量好的磁瓦外观缺陷检测机。

本发明另一目的在于提供一种磁瓦外观缺陷检测机的实现方法。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：一种磁瓦外观缺陷检测机，包括机架，机架入口端前侧为清洗机，机架入口端上方设有动态识别相机，动态识别相机侧边设置第一机器人，清洗机出口端设置第一皮带线，第一皮带线侧边固定连接外弧面检测装置，第一皮带线侧边设置第二机器人，第一皮带线上方设置第一检测单元，第一皮带线出口端设有宽皮带输送线，宽皮带输送线上方的机架上固定连接有第二检测单元，宽皮带输送线侧边设有第三机器人，宽皮带输送线出口端设有出料装置；控制器分别与动态识别相机、第一机器人、外弧面检测装置、第二机器人、第一检测单元、第二检测单元、第三机器人和出料装置信号连接。

所述外弧面检测装置包括连接板，连接板与安装连接座连接，安装连接座与连接杆连接，连接杆上套设有第一连接块和第二连接块，第一连接块连接碗形光源固定板，碗形光源固定板与碗形光源固定连接，第二连接块连接相机安装板，相机安装板上设置三个弧面检测相机。

所述连接杆为中空结构，且中部设有走线通孔。

所述第一连接块和第二连接块上分别设有拧紧固定螺丝孔。

所述清洗机与机架入口端之间设有第一废料盒，宽皮带输送线出口端下方设有第二废料盒。

所述第一检测单元包括从左到右依次设置的长度面检测组、长度方向内弧侧倒角检测组、长度方向外弧侧倒角检测组及内弧面检测装置；第二检测单元包括从左到右依次设置的宽度面检测组、宽度方向内弧倒角面检测组、宽度方向外弧倒角面检测组；长度面检测组、长度方向内弧侧倒角检测组、长度方向外弧侧倒角检测组、宽度面检测组、宽度方向内弧倒角面检测组、宽度方向外弧倒角面检测组均为两个一组，且均包括检测相机安装板，相机安装板底部设置相机安装支架，相机安装支架上设置有检测相机，检测相机下方固定安装有相机光源，检测相机与控制器信号连接。

所述出料装置包括出料机架，出料机架上设置若干条出料皮带线，出料皮带线由出料电机带动，出料电机与出料机架固定连接；出料机架上设置有侧向皮带支撑架，每条出料皮带线两侧设有左侧向皮带和右侧向皮带，左侧向皮带与联轴器连接，联轴器与侧向皮带传动电机连接，侧向皮带传动电机固定在出料皮带线出口端，联轴器通过侧向连接皮带连接右旋转轴，右旋转轴与右侧向皮带连接。

所述侧向皮带支撑架顶部设有固定板，左侧向皮带上方设有左固定板，左固定板与固定板之间用左皮带支撑杆连接，右侧向皮带上方设有右固定板，右固定板与固定板之间用右皮带支撑杆连接；右皮带支撑杆与固定板连接处设有调节槽。