[发明专利]一种轴系组件锁紧定位机构

权利要求书

1.一种轴系组件锁紧定位机构，其特征在于包括：包括外箱体(1)、外转动框(2)、内转动框(3)、第一游动轴系组件(4)、约束轴系组件(5)、第三游动轴系组件(6)、锁紧轴系组件(7)、定端齿盘(13)、锁紧机构(14)，所述外转动框(2)分别通过能带动外转动框(2)转动的第一游动轴系组件(4)、用于对外转动框(2)进行轴向约束的约束轴系组件(5)连接于外箱体(1)内侧，所述内转动框(3)分别通过能带动内转动框(3)转动的第三游动轴系组件(6)、用于对内转动框(3)进行轴向约束的锁紧轴系组件(7)连接于外转动框(2)内侧，所述定端齿盘(13)安装于外转动框(2)外侧并通过与锁紧机构(14)啮合及对旋转至指定位置的外转动框(2)、内转动框(3)进行锁紧。

2.根据权利要求1所述的一种轴系组件锁紧定位机构，其特征在于：所述第一游动轴系组件(4)包括第一滚针轴承(401)、第一主轴(402)、第一轴承座(403)，所述第一滚针轴承(401)内圈、外圈分别与第一主轴(402)、第一轴承座(403)的轴承孔过盈配合，所述第一轴承座(403)安装于外箱体(1)侧壁并与第一滚针轴承(401)相连，所述第一主轴(402)固定于外转动框(2)侧壁并带动外转动框(2)转动。

3.根据权利要求2所述的一种轴系组件锁紧定位机构，其特征在于：所述约束轴系组件(5)包括第二滚针轴承(505)、第一端面轴承(501)、端面轴承压紧盖(502)、第二主轴(503)、第二轴承座(504)，所述第二滚针轴承(505)内圈、外圈分别与第二主轴(503)、第二轴承座(504)轴承孔过盈配合，所述第二轴承座(504)安装于外箱体(1)侧壁并与第二滚针轴承(505)相连，所述第二主轴(503)固定于外转动框(2)侧壁，所述第一端面轴承(501)通过端面轴承压紧盖(502)对第二主轴(503)进行轴向约束。

4.根据权利要求3所述的一种轴系组件锁紧定位机构，其特征在于：所述第三游动轴系组件(6)包括第三滚针轴承(601)、第三主轴(602)、第三轴承座(603)，所述第三滚针轴承(601)内圈、外圈分别与第三主轴(602)、第三轴承座(603)过盈配合，所述第三轴承座(603)安装于外转动框(2)侧壁并与第三滚针轴承(601)相连，所述第三主轴(602)固定于内转动框(3)侧壁并带动内转动框(3)相对于外转动框(2)转动。

5.根据权利要求4所述的一种轴系组件锁紧定位机构，其特征在于：所述锁紧轴系组件(7)包括第四轴承座(701)、第四滚针轴承(702)、第四主轴(703)、第二端面轴承(704)、所述第四主轴(703)固定于内转动框(3)侧壁，所述第四滚针轴承(701)内圈、外圈分别与第四主轴(703)、第四轴承座(701)过盈配合，所述第四轴承座(701)与第四滚针轴承(702)相连，所述第二端面轴承(704)通过安装于外转动框(2)上定端齿盘(13)压紧定位于第四主轴(703)上进行轴向约束。