[发明专利]一种轴系组件锁紧定位机构

说明书

一种轴系组件锁紧定位机构，包括外箱体(1)、外转动框(2)、内转动框(3)、第一游动轴系组件(4)、约束轴系组件(5)、第三游动轴系组件(7)、锁紧轴系组件(6)、定端齿盘(13)、锁紧机构(14)，通过定端齿盘(13)的设定，实现了同时完成双轴锁紧定位功能的目的，该装置克服了传统机构定位锁紧定位方式过于简单，定位位置应力大的问题，能够满足激光管道的高精度定位要求，结构紧走，稳定性高。

技术领域

本发明涉及一种轴系组件锁紧定位机构，属于高精度定位领域。

背景技术

传统的激光捷联惯组由于其激光惯导本身特性需定期标定维护，使用维护性要求高，过程复杂，随着各种火箭、船舶等产品对激光捷联惯组使用维护性要求越来越高，对具有“三自”定义，即自标定、自瞄准和自检测功能的激光捷联惯组提出了应用需求。“三自”功能即激光捷联惯组具备双轴转动功能，通内外转动框架的转动调制实现激光惯组的自标定、自瞄准及自检测。而“三自”激光惯组随载体运动过程中又要求内外框架相对载体坐标系绝对静止，因而该新型激光惯组应设计安装具有高可靠性、高定位精度等优异性能的锁紧机构，能够适应载体运动过程中复杂的振动冲击等恶劣环境条件。本双轴转动锁紧机构具备体积小，重量轻，锁紧精度高等优异特点，能够通过一个锁紧动作同时锁紧内外两个转动框架，并进行高精度高可靠性锁紧定位，很好地解决了“三自”激光惯组应用问题。

传统的转动机构定位锁紧一般都是采用销定位、齿轮卡合，锁紧夹片等，诸如以上这些定位方式都是基于某些定位点处的卡紧定位，定位方式简单，但定位后整套转动框架结构力较集中，常常产生较大应力，不能适应复杂振动和冲击环境，且这些定位方式的定位精度随着多次重复定位磨损而逐渐大大降低，远不能满足激光惯导高精度定位要求。某些机构设计中曾提出采用端齿盘定位，但仅仅限制于单轴机构，且不能很好解决端齿盘轴向直线运动精度问题，不能实现一个锁紧机构同时完成双轴锁紧定位功能。

发明内容

本发明解决的技术问题是：针对目前现有技术中采用定位点处卡紧定位方式定位处应力较大，不能适应复杂振动环境的问题，提出了一种轴系组件锁紧定位机构，克服了传统转动机构定位精度低、不能同时实现双轴锁紧定位功能的困难。

本发明解决上述技术问题是通过如下技术方案予以实现的：

一种轴系组件锁紧定位机构，包括外箱体、外转动框、内转动框、第一游动轴系组件、约束轴系组件、第二游动轴系组件、锁紧轴系组件、定端齿盘、锁紧机构，所述外转动框分别通过能带动外转动框转动的第一游动轴系组件、用于对外转动框进行轴向约束的约束轴系组件连接于外箱体内侧，所述内转动框分别通过能带动内转动框转动的第二游动轴系组件、用于对内转动框进行轴向约束的锁紧轴系组件连接于外转动框内侧，所述定端齿盘安装于外转动框外侧并通过与锁紧机构啮合及对旋转至指定位置的外转动框、内转动框进行锁紧。

所述第一游动轴系组件包括第一滚针轴承、第一主轴、第一轴承座，所述第一滚针轴承内圈、外圈分别与第一主轴、第一轴承座的轴承孔过盈配合，所述第一轴承座安装于外箱体侧壁并与第一滚针轴承相连，所述第一主轴固定于外转动框侧壁并带动外转动框转动。

所述约束轴系组件包括第二滚针轴承、第一端面轴承、端面轴承压紧盖、第二主轴、第二轴承座，所述第二滚针轴承内圈、外圈分别与第二主轴、第二轴承座轴承孔过盈配合，所述第二轴承座安装于外箱体侧壁并与第二滚针轴承相连，所述第二主轴固定于外转动框侧壁，所述第一端面轴承通过端面轴承压紧盖对第二主轴进行轴向约束。

所述第三游动轴系组件包括第三滚针轴承、第三主轴、第三轴承座，所述第三滚针轴承内圈、外圈分别与第三主轴、第三轴承座过盈配合，所述第三轴承座安装于外转动框侧壁并与第三滚针轴承相连，所述第三主轴固定于内转动框侧壁并带动内转动框相对于外转动框转动。