[发明专利]一种基于四旋翼和云服务器的乡村道路监控系统及方法

权利要求书

1.一种基于四旋翼和云服务器的乡村道路监控系统，其特征在于，包括四旋翼载体数值视频监控系统、云服务器和Web网络系统；

所述四旋翼载体数值视频监控系统通过四旋翼搭载监控设备按照固定轨迹飞行，利用监控设备对交通路段进行监控录像，监控视频经视频接入设备，作图像编码，并打成IP包传输到所述云服务器；

所述云服务器对监控视频进行再处理并存储，并根据专家系统分析后向四旋翼发出相应的指令，应对突发状况；

所述Web网络系统通过互联网即可远程实现用户对所述云服务器中相应路况信息进行访问。

2.根据权利要求1所述的一种基于四旋翼和云服务器的乡村道路监控系统，其特征在于，所述四旋翼载体数值视频监控系统包括微处理器、位置测量传感器模块、高度传感器模块、陀螺仪模块、监控模块、电源模块、电机驱动模块、电机模块和通信接口模块；

所述位置测量传感器模块提供全天候的位置及时间信息，能够为四旋翼的位置控制及速度控制提供可靠信息；

所述高度传感器模块测得四旋翼的飞行高度信息，传递给微处理器；

所述陀螺仪模块测得四旋翼的飞行加速度、角速度信息，传递给微处理器；

所述监控模块用于航拍，能够搭载卡片式数码相机；

所述电机驱动模块采用PWM波的方式控制电机转速，驱动信号将PWM脉宽调制信号转化成三相信号驱动电机模块；

所述电机模块能够控制四旋翼飞行轨迹和姿态；

所述通信接口模块包括发射机和接收器；发射机将采集到信息经过处理后上传至云服务器，接收器将解码后的信息传递给微控制器处理；

所述电源模块给所述其他各模块供电。

3.根据权利要求2所述的一种基于四旋翼和云服务器的乡村道路监控系统，其特征在于，

所述微控制器采用意法半导体公司的STM32F103作为处理器；

所述位置测量传感器模块采用ATK-NEO-6M GPS模块，可以提供全天候的位置及时间信息，能为四旋翼的位置控制及速度控制提供可靠信息；

所述高度传感器模块采用BOSCH公司的型号为BMP085数字气压高度计，测得四旋翼的飞行高度信息，传递给微控制器；

所述陀螺仪模块采用InvenSense公司设计的整合性六轴运动处理组件MPU-6050，将三轴加速度与三轴角速度传感器进行整合，测得四旋翼的飞行加速度、角速度信息，传递给微控制器；

所述监控模块采用PTZ-C02的航拍云台，具备俯仰、翻滚两轴控制功能，可搭载卡片式数码相机；

所述电源模块是三节电源电压为3.7V的锂电池串联组成的电池组，额定电源电压为11.1V；其中稳压器采用三端稳压集成电路LM7805，采用标准TO-220封装；稳压器内设有过流、过热保护电路来保护器件工作时的稳定性能；

所述电机驱动模块采用PWM波的方式控制电机转速，驱动信号将PWM脉宽调制信号转化成三相信号驱动电机模块；

所述电机模块采用朗宇型号为KV980的直流无刷电机、选择1047型号的叶璇和电调类型；

所述通信接口模块采用Orange机载微型发射机和接收器；发射机将采集的信息经过处理后上传云服务器，接收器将解码后的信息传递给微控制器处理。