[发明专利]一种基于四旋翼和云服务器的乡村道路监控系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于四旋翼和云服务器的乡村道路监控系统及方法，包括四旋翼载体数值视频监控系统、云服务器和Web网络系统；所述四旋翼载体数值视频监控系统通过四旋翼搭载监控设备按照固定轨迹飞行，利用监控设备对交通路段进行监控录像，监控视频经视频接入设备，作图像编码，并打成IP包传输到所述云服务器；所述云服务器对监控视频进行再处理并存储，并根据专家系统分析后向四旋翼发出相应的指令，应对突发状况；所述Web网络系统通过互联网即可远程实现用户对所述云服务器中相应路况信息进行访问。本发明对路况信息进行实时发布，为驾驶员提供路况信息。

技术领域

本发明涉及一种乡村道路的监控系统，尤其涉及一种基于四旋翼和云服务器的乡村道路监控系统及方法，属于计算机技术应用和自动控制领域。

背景技术

为了解决乡村道路交通巡检的应用需求，解决常规巡检手段低效、成本高、灵活性差等问题，提出以小型四旋翼无人机为载体，搭载成像设备应对突发道路状况执行智能化、快速、灵活、高效的道路监控、巡检作业，提高道路安全水平。通过远距离无线实时影像数据回传，在地面终端进行影像数据处理，得出多种道路交通信息，为交通管理部门、市民提供实时可靠的路面信息，在道路交通拥堵研判、交通事故先期处置等方面提供依据。

旋翼式飞行器因其起飞和降落所需空间较小，在障碍物密集环境下的可操控性较高，以及飞行器姿态保持能力较强的优点，在民用和军事领域都有广泛的应用前景。其中，小型四旋翼飞行器的研究近年来日趋成熟，并为自动控制、先进传感技术以及计算机科学等诸多技术领域的融合研究提供了一个平台。在空中机器人智能控制、三维路径规划、多飞行器空中交通管理和碰撞规避等方面，小型四旋翼飞行器控制系统都具有很高的研究价值。

专利“一种无人机自主飞行的云端控制系统”专利申请号：CN201510299709.0，公开号：CN104932529A，涉及一种无人机自主飞行的云端控制系统,包括地面控制站、云端服务器、无人机设备、航拍设备。无人机的实时自主飞行是建立基于实时信息的航线规划控制分析模块,地面控制站利用飞行坐标范围信息进行航线的初步自动规划,低空飞行时利用航拍设备实现对地形空间信息进行航拍数据采集,通过地面控制站利用4G网络传输到云端服务器中,利用云处理技术进行航拍数据的三维实时可视化空间建模,结合 DEM和空间拓扑关系对无人机任务飞行初步航线进行实时的航线修正,并将飞行控制信号返回到自驾仪中,实现无人机的自主飞行。

专利“基于四轴飞行器的智能停车场及导航方法”专利申请号：CN201511008006.4，公开号：CN105388913A，本发明涉及一种基于四轴飞行器的智能停车场及导航方法, 其中所述的智能停车场包括四轴飞行器,以在车主寻找停在该智能停车场中的车辆时,起飞至车主的周围,根据云服务器发送的导航规划路径给车主进行导航,及实时地获取车主周围的环境数据后发送至云计算服务器；云计算服务器,用以生成导航规划路径以发送至四轴飞行器。采用该种结构的基于四轴飞行器的智能停车场及导航方法,使得用户可以方便、快速、就近地出入停车位,使得导航更加直观立体,提高了停车的趣味性、娱乐性和科技感。

现有技术是实现了无人机自主飞行的云端控制以及导航等技术，但是还存在视频传送时冗余数据较多，传送效率较低和缺乏计算机对采集信息系统判断等问题。本发明设计一种基于四旋翼和云服务器的乡村道路监控系统。本发明采用ORANGE系列收发器对视频进行压缩编码，实现视频的高压缩比、高图像质量；采用专家系统分析，根据切实可行的监控模型，对道路交通事件进行系统判断和处理，解决了现有发明存在的一些问题。

发明内容