[发明专利]混合动力汽车的控制方法及控制装置

权利要求书

1.一种混合动力汽车的控制方法，所述混合动力汽车包括发动机、驱动电机和设置在发动机、驱动电机之间的离合器，离合器处于接合状态，混合动力汽车处于混合驱动模式，其特征在于，所述控制方法包括：

在接收到降档指令和纯电机驱动指令时，控制离合器分离，并控制变速箱输入轴所受到的总扭矩减小；所述总扭矩为发动机向变速箱输入轴输出的扭矩和驱动电机向变速箱输入轴输出的扭矩之和；

在检测到变速箱输入轴所受到的总扭矩在预设的目标扭矩范围内时，控制降档指令中对应的高档位脱档，低档位挂入。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制变速箱输入轴所受到的总扭矩减小的方法包括以下至少一种：控制发动机向变速箱输入轴输出的扭矩减小；或者，控制驱动电机向变速箱输入轴输出的扭矩减小。

3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制发动机向变速箱输入轴输出的扭矩减小的方法包括以下至少一种：调整所述发动机的点火时间；或者，减少所述发动机的喷油量；或者，减少所述发动机的进气量；所述控制驱动电机对变速箱输入轴输出的扭矩减小的方法包括：控制电机线圈中的电流减小。

4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在控制离合器分离过程中，还包括：实时检测离合器的状态；当所述离合器处于分离状态后，控制变速箱输入轴所受到的总扭矩减小至预设的目标扭矩范围内。

5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在控制离合器分离过程中，还包括：实时获取离合器的扭矩容量；并控制所述发动机向离合器输出的实时扭矩小于所述离合器的实时扭矩容量。

6.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述获取离合器的扭矩容量的方法包括：检测用于控制离合器运行的离合器执行机构的位置；基于检测到的离合器执行机构的位置，获取离合器的扭矩容量。

7.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，控制低档位挂入之前，还包括：计算低档位下变速箱输入轴所需的转速；根据计算出的变速箱输入轴所需的转速，调整驱动电机的转速。

8.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，控制低档位挂入之后，还包括：计算低档位下变速箱输入轴所需的扭矩；根据计算出的变速箱输入轴所需的扭矩，调整驱动电机向变速箱输入轴输出的扭矩。

9.一种混合动力汽车的控制装置，所述混合动力汽车包括发动机、驱动电机和设置在发动机、驱动电机之间的离合器，离合器处于接合状态，混合动力汽车处于混合驱动模式，其特征在于，所述控制装置包括：

指令接收单元，用于接收降档指令和纯电机驱动指令；

指令控制单元，适于在所述指令接收单元接收到降档指令和纯电机驱动指令时，控制离合器分离，并控制变速箱输入轴所受到的总扭矩减小；所述总扭矩为发动机向变速箱输入轴输出的扭矩和驱动电机向变速箱输入轴输出的扭矩之和；

扭矩检测单元，用于检测变速箱输入轴所受到的总扭矩；

档位控制单元，适于在所述扭矩检测单元检测到变速箱输入轴所受到的总扭矩在预设的目标扭矩范围内时，控制降档指令中对应的高档位脱档，低档位挂入。

10.如权利要求9所述的控制装置，其特征在于，所述扭矩检测单元包括：

离合器扭矩容量检测单元，用于实时检测离合器的扭矩容量；

所述控制装置还包括扭矩控制单元，所述扭矩控制单元适于控制所述发动机向离合器输出的实时扭矩小于所述离合器的实时扭矩容量。