[发明专利]混合动力汽车的控制方法及控制装置

说明书

一种混合动力汽车的控制方法及控制装置，所述混合动力汽车包括发动机、驱动电机和设置在发动机、驱动电机之间的离合器，离合器处于接合状态，混合动力汽车处于混合驱动模式，在接收到降档指令和纯电机驱动指令时，控制离合器分离，并控制变速箱输入轴所受到的总扭矩减小；所述总扭矩为发动机向变速箱输入轴输出的扭矩和驱动电机向变速箱输入轴输出的扭矩之和；在检测到变速箱输入轴所受到的总扭矩在预设的目标扭矩范围内时，控制降档指令中对应的高档位脱档，低档位挂入。因此，混合动力汽车减速过程中的驱动模式切换和档位切换一并进行的，能够将混合动力汽车快速的调整至对应的状态。

技术领域

本发明涉及混合动力汽车技术领域，具体涉及一种混合动力汽车的控制方法及控制装置。

背景技术

混合动力汽车通常具有三种驱动模式，包括电机驱动模式、发动机驱动模式和混合驱动模式。一般来说，混合动力汽车在低速行驶时，宜采用电机驱动模式，仅电机工作驱动汽车行驶，发动机不工作从而节约能源。混合动力汽车在高速行驶时，采用发动机驱动模式或混合驱动模式，此时发动机工作驱动汽车行驶，为汽车提供较为充足的动力。

混合动力汽车处于混合驱动模式下，并且需要减速时，混合驱动模式可能需要向电机驱动模式进行切换，使发动机停止工作，达到节油的目的。同时，高档位也可能需要向低档位进行切换，以使变速箱处于较佳的工作状态。但是，目前混合动力汽车中驱动模式的切换和档位的切换是先后分别进行控制的，导致控制方式繁琐，时间长，不利于混合动力汽车快速的调整至对应的状态。

发明内容

本发明解决的问题是混合动力汽车在减速过程中对应的驱动模式切换和档位切换先后分别进行控制，导致混合动力汽车无法快速调整至对应的状态。

为解决上述问题，本发明提供一种混合动力汽车的控制方法，所述混合动力汽车包括发动机、驱动电机和设置在发动机、驱动电机之间的离合器，离合器处于接合状态，混合动力汽车处于混合驱动模式，所述控制方法包括：在接收到降档指令和纯电机驱动指令时，控制离合器分离，并控制变速箱输入轴所受到的总扭矩减小；所述总扭矩为发动机向变速箱输入轴输出的扭矩和驱动电机向变速箱输入轴输出的扭矩之和；在检测到变速箱输入轴所受到的总扭矩在预设的目标扭矩范围内时，控制降档指令中对应的高档位脱档，低档位挂入。

可选的，所述控制变速箱输入轴所受到的总扭矩减小的方法包括以下至少一种：控制发动机向变速箱输入轴输出的扭矩减小；或者，控制驱动电机向变速箱输入轴输出的扭矩减小。

可选的，所述控制发动机向变速箱输入轴输出的扭矩减小的方法包括以下至少一种：调整所述发动机的点火时间；或者，减少所述发动机的喷油量；或者，减少所述发动机的进气量；所述控制驱动电机对变速箱输入轴输出的扭矩减小的方法包括：控制电机线圈中的电流减小。

可选的，在控制离合器分离过程中，还包括：实时检测离合器的状态；当所述离合器处于分离状态后，控制变速箱输入轴所受到的总扭矩减小至预设的目标扭矩范围内。

可选的，在控制离合器分离过程中，还包括：实时获取离合器的扭矩容量；并控制所述发动机向离合器输出的实时扭矩小于所述离合器的实时扭矩容量。

可选的，所述获取离合器的扭矩容量的方法包括：检测用于控制离合器运行的离合器执行机构的位置；基于检测到的离合器执行机构的位置，获取离合器的扭矩容量。

可选的，控制低档位挂入之前，还包括：计算低档位下变速箱输入轴所需的转速；根据计算出的变速箱输入轴所需的转速，调整驱动电机的转速。

可选的，控制低档位挂入之后，还包括：计算低档位下变速箱输入轴所需的扭矩；根据计算出的变速箱输入轴所需的扭矩，调整驱动电机向变速箱输入轴输出的扭矩。