[发明专利]立体车库系统

权利要求书

1.一种立体车库系统，包括：

至少一个升降装置，各所述升降装置包括至少一个升降平台；以及

至少一个泊车机器人，

其中，所述泊车机器人的高度小于待存车辆的底盘高度，所述泊车机器人被配置为运动到所述待存车辆底部，将所述待存车辆抬起并运输至所述升降平台上。

2.根据权利要求1所述的立体车库系统，还包括：

多层立体车库，包括至少两层存车层，

其中，各所述存车层包括通道以及位于所述通道的至少一侧的车位区，

所述升降装置还包括垂直升降机构，被配置为将所述升降平台升降至所述至少两层存车层中的任意一层，

其中，所述泊车机器人还被配置为将所述待存车辆通过所述通道运输至所述车位区。

3.根据权利要求2所述的立体车库系统，其中，所述车位区包括沿垂直于所述通道的延伸方向的方向依次紧密排列的至少两个车位，

其中，所述至少一个泊车机器人为至少两个泊车机器人。

4.根据权利要求1所述的立体车库系统，还包括：

塔式立体车库，包括沿竖直方向设置的多个环形存车层，

其中，各所述环形存车层包括沿所述环形存车层的周向设置的多个车位，所述升降装置设置在所述多个环形存车层中心，所述升降装置还包括垂直升降机构，被配置为将所述升降平台升降至所述多个环形存车层中的任意一层，所述泊车机器人还被配置为将所述待存车辆运输至所述车位。

5.根据权利要求1所述的立体车库系统，其中，各所述升降装置中，所述至少一个升降平台为多个升降平台，各所述升降装置还包括循环升降机构，被配置为将所述多个升降平台在循环平面循环输送，所述升降平台被配置为停放待存车辆，

所述至少一个升降装置为多个升降装置，所述多个升降装置沿垂直于所述循环平面的方向依次紧密排列，

所述至少一个泊车机器人为至少两个泊车机器人。

6.根据权利要求2或3所述的立体车库系统，其中，所述多层立体车库包括：

钢制框架；以及

承载平面，设置在所述钢制框架上以形成所述存车层。

7.根据权利要求2或3所述的立体车库系统，其中，所述存车层的高度小于等于2.5米。

8.根据权利要求2或3所述的立体车库系统，其中，所述多层立体车库还包括设置在所述通道上的定位装置。

9.根据权利要求2或3所述的立体车库系统，其中，所述定位装置包括二维码图片和射频装置至少之一，所述二维码图片或所述射频装置存储所述定位装置所在位置处的信息。

10.根据权利要求1-5中任一项所述的立体车库系统，还包括：

检测装置，被配置为检测所述待存车辆的车况，所述车况包括所述待存车辆的停车位置、底盘高度、熄火状态、刹车状态、乘员状态中的至少一个。

11.根据权利要求10所述的立体车库系统，其中，所述检测装置包括摄像头、激光探测器、红外探测器中的至少之一。

12.根据权利要求10所述的立体车库系统，还包括：

初始泊车区域，被配置为允许客户停放所述待存车辆，所述检测装置设置在所述初始泊车区域。