[发明专利]立体车库系统

说明书

一种立体车库系统。该立体车库系统包括：至少一个升降装置和至少一个泊车机器人；各升降装置包括至少一个升降平台，泊车机器人的高度小于待存车辆的底盘高度，泊车机器人被配置为运动到待存车辆底部，将待存车辆抬起并运输至升降平台上。该立体车库系统在实现立体存车，提高对土地的利用率的同时，一方面减少了立体车库系统所需要的设备，降低了成本，另一方面还可提高客户体验。

技术领域

本公开的实施例涉及一种立体车库系统。

背景技术

随着经济的迅速发展，汽车的保有量大幅增加，而传统的平面车库占地面积大、空间利用率较低，无法满足日益增长的停车需求。立体车库是一种把车辆进行立体停放的新型车库。相对于传统的平面车库，立体车库可充分利用空间资源，大大地节约土地。

发明内容

本公开实施例提供一种立体车库系统。该立体车库系统通过升降装置和泊车机器人可实现立体存车，提高对土地的利用率；并且，由于泊车机器人的高度小于待存车辆的底盘高度，在存车的过程中，客户无需将车辆停到特定的承载设备(例如车抬板)上，泊车机器人可自动运动到待存车辆的底部，并将待存车辆抬起并运输至升降平台上，从而进行存车，在取车的过程中，泊车机器人也可自动运动到待存车辆的底部，并将待存车辆抬起以运输至客户面前，从而进行取车。从而，该立体车库系统一方面减少了立体车库系统所需要的设备，降低了成本，另一方面还可提高客户体验。

本公开至少一个实施例提供一种立体车库系统，其包括：至少一个升降装置，各所述升降装置包括至少一个升降平台；以及至少一个泊车机器人，所述泊车机器人的高度小于待存车辆的底盘高度，所述泊车机器人被配置为运动到所述待存车辆底部，将所述待存车辆抬起并运输至所述升降平台上。

例如，本公开一实施例提供的立体车库系统还包括：多层立体车库，包括至少两层存车层，各所述存车层包括通道以及位于所述通道的至少一侧的车位区，所述升降装置还包括垂直升降机构，被配置为将所述升降平台升降至所述至少两层存车层中的任意一层，所述泊车机器人还被配置为将所述待存车辆通过所述通道运输至所述车位区。

例如，在本公开一实施例提供的立体车库系统中，所述车位区包括沿垂直于所述通道的延伸方向的方向依次紧密排列的至少两个车位，所述至少一个泊车机器人为至少两个泊车机器人。

例如，本公开一实施例提供的立体车库系统还包括：塔式立体车库，包括沿竖直方向设置的多个环形存车层，各所述环形存车层包括沿所述环形存车层的周向设置的多个车位，所述升降装置设置在所述多个环形存车层中心，所述升降装置还包括垂直升降机构，被配置为将所述升降平台升降至所述多个环形存车层中的任意一层，所述泊车机器人还被配置为将所述待存车辆运输至所述车位。

例如，在本公开一实施例提供的立体车库系统中，在各所述升降装置中，所述至少一个升降平台为多个升降平台，各所述升降装置还包括循环升降机构，被配置为将所述多个升降平台在循环平面循环输送，所述升降平台被配置为停放待存车辆，所述至少一个升降装置为多个升降装置，所述多个升降装置沿垂直于所述循环平面的方向依次紧密排列，所述至少一个泊车机器人为至少两个泊车机器人。

例如，在本公开一实施例提供的立体车库系统中，所述多层立体车库包括：钢制框架；以及承载平面，设置在所述钢制框架上以形成所述存车层。

例如，在本公开一实施例提供的立体车库系统中，所述存车层的高度小于等于2.5米。

例如，在本公开一实施例提供的立体车库系统中，所述多层立体车库还包括设置在所述通道上的定位装置。

例如，在本公开一实施例提供的立体车库系统中，所述定位装置包括二维码图片和射频装置至少之一，所述二维码图片或所述射频装置存储所述定位装置所在位置处的信息。