[发明专利]用于自动驾驶的环绕摄像系统

权利要求书

1.一种用于自动驾驶的环绕摄像系统，其特征在于，包括：

监视车辆前方的至少一个前方监视摄像头；

监视车辆后方的至少一个后方监视摄像头；

监视车辆两侧方的至少一个侧方监视摄像头；

监控装置，其对通过所述前方监视摄像头、所述后方监视摄像头以及所述侧方监视摄像头所获取的各个影像或者从所述各个影像中组合两个以上的影像而成的影像或者由所述各个影像中至少任意一个影像和所述组合而成的影像构成的双影像进行显示；以及

视频控制单元，其对从所述前方监视摄像头、所述后方监视摄像头以及所述侧方监视摄像头所获取的影像进行处理然后发送至所述监控装置，从所述获取的影像中感知妨碍车辆行驶的对象物并进行分析，然后向驾驶员发出警告，并且对车辆的电子控制单元进行控制，

通过所述前方监视摄像头、所述后方监视摄像头以及所述侧方监视摄像头对车辆周边进行360度全方位监视。

2.根据权利要求1所述的用于自动驾驶的环绕摄像系统，其特征在于，所述前方监视摄像头包括：

可视光线摄像头、热成像摄像头以及前方广角摄像头。

3.根据权利要求2所述的用于自动驾驶的环绕摄像系统，其特征在于，

在从所取得的可视光线影像中针对所述对象物的识别力下降的环境下，显示通过所述热成像摄像头获取的影像，如果所述对象物进入安全地带区域，则利用安全地带道路的平均温度值与所述对象物的温度值之间的差更高来对所述对象物进行检测。

4.根据权利要求1所述的用于自动驾驶的环绕摄像系统，其特征在于，还包括：

警告装置，其与所述视频控制单元相连接，当通过感知所述对象物而发生危险状况时，引起驾驶员的注意。

5.根据权利要求1所述的用于自动驾驶的环绕摄像系统，其特征在于，

还包括与所述视频控制单元相连接的GPS，

在所述视频控制单元对所述对象物和车辆的距离、所述对象物的行进方向、所述对象物的行进速度、车辆的行进方向、车辆的行驶速度以及交通信号灯的信号进行掌握，以已经设定的状态发出警告、控制车辆及进行引导。

6.根据权利要求1所述的用于自动驾驶的环绕摄像系统，其特征在于，还包括：

手动转换按钮，其将通过所述前方监视摄像头、所述后方监视摄像头以及所述侧方监视摄像头所获取的各个影像或者从所述各个影像中组合两个以上的影像而成的影像或者由所述各个影像中至少任意一个影像和所述组合而成的影像构成的双影像手动转换为想要的影像。

7.根据权利要求1所述的用于自动驾驶的环绕摄像系统，其特征在于，还包括：

警告灯，其在紧急状况时显示。

8.根据权利要求1所述的用于自动驾驶的环绕摄像系统，其特征在于，所述组合而成的影像包括：

顶视图影像，其通过对通过所述前方监视摄像头、所述后方监视摄像头以及所述侧方监视摄像头所获取的影像进行处理而获得。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的用于自动驾驶的环绕摄像系统，其特征在于，所述后方监视摄像头包括：

第一后方摄像头，其监视车辆的后方右侧；

第二后方摄像头，其监视车辆的后方左侧；以及

后方广角摄像头，其监视包括车辆的后方左右侧在内的车辆后方整体。