[发明专利]用于自动驾驶的环绕摄像系统

说明书

本发明涉及一种用于自动驾驶的环绕摄像系统，包括：监视车辆前方的至少一个前方监视摄像头；监视车辆后方的至少一个后方监视摄像头；监视车辆两侧方的至少一个侧方监视摄像头；监控装置，其对通过前方监视摄像头、后方监视摄像头以及侧方监视摄像头所获取的各个影像或者从各个影像中组合两个以上的影像而成的影像或者由各个影像中至少任意一个影像和组合而成的影像构成的双影像进行显示；视频控制单元，其对从前方监视摄像头、后方监视摄像头以及侧方监视摄像头所获取的影像进行处理然后传送至监控装置，从获取的影像中对妨碍车辆行驶的对象物进行感知并分析，然后向驾驶员发出警告，并对车辆的电子控制单元进行控制。

技术领域

本发明涉及一种用于自动驾驶的环绕摄像系统，其不仅对车辆周边进行360度全方位实时监视，即使在雾、雨、雪、黄沙、无光(夜间)、逆光等类似的环境下也能感知对车辆行驶造成妨碍的对象物并向驾驶员发出警告及引导，尤其，涉及一种用于自动驾驶的环绕摄像系统，其也适用于自动驾驶车辆并能够确保驾驶员的安全。

背景技术

随着车辆成为必需的交通手段，实情是正在提倡对于车辆驾驶的安全意识以及开发用于安全驾驶的系统。

尤其，随着汽车的智能化发展为更高的水平，正在增加安装协助驾驶员驾驶的ADAS(advanced driver assistance system，高级驾驶辅助系统)系统。ADAS包括当前方发生碰撞状况时发出警告的ACC(adaptive cruise control，自适应巡航控制)或当发生脱离车道的状况时发出警告的LDWS(lane departure warning system，车道偏离预警系统)等，并且主要通过警告音来向驾驶员提供危险信息。

最近，也问世了一种利用可视光线或远红外线在夜间行驶时向驾驶员提供经改善的视野的夜视(Night Vision)系统。

可视光线方式为通过摄像头对可视光线(波长：380～780nm)进行感知并通过LED或其他显示装置向驾驶员显示所述可视光线的方法，远红外线方式为利用远红外线摄像头对物体发散的热(波长：780～1400nm以内)进行感知并通过LED及其他显示装置向驾驶员显示所述物体的方法。

但是，可视光线方式具有以下优点：提供与肉眼相似的自然的影像，并且在价格竞争力方面比远红外线具有优势，但是也具有以下问题：产生光晕(对向行驶的车辆的前照灯)，并因环境影响而产生识别率降低问题，并且具有短的识别距离。

另外，远红外线方式具有以下优点：因为对发热物体进行感知所以识别率优秀，可以确保比可视光线长的视野距离，并且不受四季恶劣天气的影响，但也具有以下问题：不仅设备的费用高，而且影像是黑白的(无法区分信号灯的颜色)。

换句话说，如上所述的可视光线方式因雨、雪、雾等的气象条件有可能不进行操作，因包括车辆的大小和外形在内的距离、角度、制动器等的状态也有可能不进行操作，并且在车间距离较近的情况下如果前方的车辆紧急减速，则有可能不进行操作，在前方车辆的角度倾斜或交叉的情况下也有可能不进行操作，并且有可能无法识别包括墙壁和树木在内的桥、导轨、标志牌、自行车、摩托车、箱子、动物以及步行者等与汽车模样不相似的对象物，在确保前方视野的情况下进行操作，在弯路和上坡路上有可能不进行操作。

先行技术文献

专利文献

(专利文献0001)韩国登记专利第10-1089358号(在汽车方向盘内置有不用手操作的功能以及急刹车警报装置的安全驾驶系统)

(专利文献0002)韩国登记专利第10-1278051号(基于人行横道步行者感知的安全驾驶警报系统)

(专利文献0003)韩国登记专利第10-1172049号(方便高龄驾驶员而产生车辆安全警告音的安全警报系统)

发明内容