[发明专利]一种全自动卸纸码垛机

权利要求书

1.一种全自动卸纸码垛机，包括机座，其特征在于：所述机座的一侧面上设置有竖直的第一滑轨，第一滑轨上滑设有动力驱动在第一滑轨上竖直滑动的第一滑板，第一滑板的横向的第二滑轨上滑设有分别由动力驱动在第二滑轨上横向滑动的第二滑板、第三滑板及第四滑板，第二滑板的下侧安装有向前伸出的气垫平台，第三滑板上滑设有动力驱动在第二滑轨上横向滑动的垛纸挡板，第四滑板上竖直的第三滑轨上滑设有动力驱动在第三滑轨上上下滑动的第一码纸挡板，所有的动力的动作均由控制器程序控制。

2.根据权利要求1所述的一种全自动卸纸码垛机，其特征在于：所述的气垫平台为在水平板上均布有开口向上的通气孔，所有的通气孔与一个以上可与气源连通的进气接头，与进气接头连通的供气导管上设置有电磁开关，电磁开关的动作由控制器控制。

3.根据权利要求1所述的一种全自动卸纸码垛机，其特征在于：所述的气垫平台的上表面间隔设置有两条以上贯通两端面的横向的凹槽，垛纸挡板的下端设置有滑设在凹槽内的挡纸凸起。

4.根据权利要求1所述的一种全自动卸纸码垛机，其特征在于：所述的垛纸挡板朝向第一码纸挡板的侧面上设置的竖直的第四滑轨上滑设有动力驱动在第四滑轨上上下滑动的第二码纸挡板。

5.根据权利要求1所述的一种全自动卸纸码垛机，其特征在于：所述的第一码纸挡板的下端间隔设置有两个以上向下伸出的码纸臂。

6.根据权利要求1所述的一种全自动卸纸码垛机，其特征在于：所述的机座或第一码纸挡板或第二码纸挡板的上部设置有探测码纸高度的光电传感器，光电传感器与控制器电连接。

7.根据权利要求1所述的一种全自动卸纸码垛机，其特征在于：所述的机座上设置有竖直的第一滑轨的侧面的两侧底部分别设置有一根可向前伸出的伸缩支撑臂，两根伸缩支撑臂的前端均设置有支撑脚。

8.根据权利要求7所述的一种全自动卸纸码垛机，其特征在于：所述的两根伸缩支撑臂之间设置有撑托纸张的托盘，托盘的下底上设置有两根以上纵向的支撑腿形成叉车的插臂可伸入的插孔或插槽。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种全自动卸纸码垛机，其特征在于：所述的动力驱动为气缸驱动或油缸驱动或电机驱动；采用电机驱动直线移动时，将电机的转动运动通过齿轮齿条机构或滚珠丝杠转变成直线运动进行驱动。

10.根据权利要求9所述的一种全自动卸纸码垛机，其特征在于：驱动所述的第二滑板、第三滑板、第四滑板滑动的动力是气缸，所述的气缸包括大气缸和大气缸带动的小气缸，大气缸实现大行程的驱动，小气缸实现小行程的驱动。