[发明专利]一种全自动卸纸码垛机

说明书

本发明属于卸纸设备技术领域，涉及一种全自动卸纸码垛机，包括机座，所述机座的一侧面上设置有竖直的第一滑轨，第一滑轨上滑设有动力驱动在第一滑轨上竖直滑动的第一滑板，第一滑板的横向的第二滑轨上滑设有分别由动力驱动在第二滑轨上横向滑动的第二滑板、第三滑板及第四滑板，第二滑板的下侧安装有向前伸出的气垫平台，第三滑板上滑设有动力驱动在第二滑轨上横向滑动的垛纸挡板，第四滑板上竖直的第三滑轨上滑设有动力驱动在第三滑轨上上下滑动的第一码纸挡板，所有的动力的动作均由控制器程序控制，优点是：卸纸码垛的整齐度高，卸纸量准确，不会有漏卸的情况发生，适用于不同规格纸张的全自动卸纸、码垛及不同规格纸张的混合码垛。

技术领域

本发明属于卸纸设备技术领域，特指一种全自动卸纸码垛机。

背景技术

卸纸机具有自动送纸、卸纸功能，能够迅速地将各种纸质裁切或过数的成品，自动运送到预定位置并自动从工作台上卸至预定高度的底座上，整个送纸、卸纸过程准确、高效，减轻了工人劳动强度，提高了劳动效率，提升了工作精度，在印刷或包装的裁切生产线上得到了广泛应用。

CN 104175356 B公开了《一种自动卸纸机》，它包含机身、横梁、左机械臂、右机械臂、气垫工作台、液压装置和电气控制装置，机身和横梁采用铸铁制造，机身的正面安装有横梁导轨副和液压升降机构，横梁安装在横梁导轨副和液压升降机构上，在液压升降机构的驱动下，横梁可以沿着横梁导轨副做上下运动，横梁护罩安装在横梁，横梁上分别安装有机械臂导轨副、左臂驱动机构、右臂驱动机构、工作台导轨副和工作台驱动机构，气垫工作台安装在工作台导轨副和工作台驱动机构上；在工作台驱动机构作用下，气垫工作台可以沿着工作台导轨副做左右运动，左机械臂通过左臂升降机构装配在机械臂导轨副和左臂驱动机构上；在左臂升降机构和左臂驱动机构作用下，左机械臂可以做上下运动和沿着机械臂导轨副做左右运动；左齐纸板通过左齐纸板驱动机构安装在左机械臂上，在左齐纸板驱动机构作用下，左齐纸板可以做前后运动，右机械臂通过右臂升降机构安装在机械臂导轨副和右臂驱动机构上，在右臂升降机构和右臂驱动机构作用下，右机械臂可以做上下运动并沿着机械臂导轨副做左右运动，右齐纸板通过右齐纸板驱动机构安装在右机械臂上；在右齐纸板驱动机构作用下，右齐纸板可以做前后运动；液压装置与液压升降机构连接，为液压升降机构提供动力，液压装置与电气控制装置均设置在机身的背面，电气控制装置分别与液压装置、工作台驱动机构、左臂驱动机构、左臂升降机构、左齐纸板驱动机构、右臂驱动机构、右臂升降机构和右齐纸板驱动机构连接并控制。其不足之处在于：一是成叠的纸张传送到气垫工作台上后，仅能够利用气垫工作台将其卸下，卸下后的成叠的纸张无法再次进行整齐化的整理，卸纸叠码的整齐度差；二是如遇气垫工作台的供气压力小于规定值时，由于左右机械臂的下端与气垫工作台的上表面有一定的间隙，最下面的纸张会遗留在气垫工作台，使得卸纸工作失效或卸纸量出现误差，特别是对于纸质钱币的卸纸，将会出现更大的卸纸及计量失误。

发明内容

本发明的目的是提供一种卸纸的整齐度高、卸纸量准确的全自动卸纸机。

本发明的目的是这样实现的：

一种全自动卸纸码垛机，包括机座，所述机座的一侧面上设置有竖直的第一滑轨，第一滑轨上滑设有动力驱动在第一滑轨上竖直滑动的第一滑板，第一滑板的横向的第二滑轨上滑设有分别由动力驱动在第二滑轨上横向滑动的第二滑板、第三滑板及第四滑板，第二滑板的下侧安装有向前伸出的气垫平台，第三滑板上滑设有动力驱动在第二滑轨上横向滑动的垛纸挡板，第四滑板上竖直的第三滑轨上滑设有动力驱动在第三滑轨上上下滑动的第一码纸挡板，所有的动力的动作均由控制器程序控制。

上述的气垫平台为在水平板上均布有开口向上的通气孔，所有的通气孔与一个以上可与气源连通的进气接头，与进气接头连通的供气导管上设置有电磁开关，电磁开关的动作由控制器控制。

上述的气垫平台的上表面间隔设置有两条以上贯通两端面的横向的凹槽，垛纸挡板的下端设置有滑设在凹槽内的挡纸凸起。