[发明专利]循环球动力转向器

权利要求书

1.一种循环球动力转向器，包括内部具有活塞腔的壳体、滑动密封安装在活塞腔上的活塞，其特征在于，还包括两组密封组件、两个限位阀套、两个限位阀杆以及弹性件，所述活塞沿其轴线方向具有贯穿孔，贯穿孔的两端具有第一螺纹段，两个限位阀套分别螺接在对应的第一螺纹段中，两个限位阀杆均滑动安装在贯穿孔中，且分别与对应的限位阀套配合，所述弹性件设置在两个限位阀杆之间，用于使限位阀杆与对应限位阀套抵靠，实现密封配合，所述限位阀杆的一端穿出限位阀套；所述壳体上具有两个螺纹孔，两个螺纹孔分别位于活塞的两侧，所述密封组件包括限位螺栓以及限位套，所述限位套可拆卸的固定在限位螺栓的端部，所述限位螺栓与对应的螺纹孔配合，所述限位套用于与对应的限位阀杆配合，使限位阀杆克服弹性件的弹性力，向贯穿孔内侧移动。

2.如权利要求1所述的循环球动力转向器，其特征在于，所述螺纹孔包括位于外侧的第二螺纹段以及位于内侧的光滑段，所述限位螺栓包括依次连接的螺栓头、具有螺纹的大径部以及光滑的小径部，所述大径部与第二螺纹段螺纹连接，所述限位套外套在小径部，且限位套的外径小于等于光滑段的内径。

3.如权利要求2所述的循环球动力转向器，其特征在于，所述限位套与小径部过盈配合。

4.如权利要求1所述的循环球动力转向器，其特征在于，还包括第一密封圈，所述限位螺栓通过第一密封圈与贯穿孔密封配合。

5.如权利要求1所述的循环球动力转向器，其特征在于，所述限位阀套位于贯穿孔内侧的端面上具有第一锥状侧壁，所述限位阀杆包括依次连接的第一圆柱部以及第二圆柱部，第二圆柱部的外径大于第一圆柱部的外径，第一圆柱部与第二圆柱部连接处具有第二锥状侧壁，所述第一圆柱部与限位阀套间隙配合，且端部穿出限位阀套，在弹性件的作用下，所述第二锥状侧壁与第一锥状侧壁贴靠，实现密封配合。

6.如权利要求1所述的循环球动力转向器，其特征在于，所述弹性件为弹簧。

7.如权利要求1所述的循环球动力转向器，其特征在于，所述螺纹孔的轴线与贯通孔的轴线重合。

8.如权利要求1所述的循环球动力转向器，其特征在于，所述活塞通过第二密封圈与活塞腔密封配合，循环球动力转向器还包括转动安装在壳体上的转动阀杆以及转动安装在壳体上的摇臂，所述摇臂与活塞的外侧壁齿配合。