[发明专利]一种全自动钣金折弯机

权利要求书

1.一种全自动钣金折弯机，其特征在于，包括机架，所述机架前端面竖直方向由上至下依次设置有相配合的折弯上模和折弯下模，其中：

所述折弯下模前端面水平设置有第一导向装置，所述第一导向装置前端面设置有与其相配合的第一移动台座，所述第一移动台座沿所述第一导向装置左右滑动；

所述第一移动台座前端面竖直设置有第二导向装置，所述第一移动台座前端面设置有第二移动台座，且所述第二移动台座沿所述第二导向装置上下滑动；

所述第二移动台座侧面上设置有第三导向装置，所述第二移动台座靠近所述第三导向装置的一侧设置有翻转机构，所述翻转机构包括翻转台座，所述翻转台座与所述第二移动台座平行设置，所述翻转台座沿所述所述第三导向装置向上或向下翻转运动；

所述翻转台座远离所述第二移动台座的一侧固定设置有翻转固定板，所述翻转机构上设置有抓料装置，通过所述抓料装置将待折弯的工件抓取，并通过翻转机构进行翻转移动进行折弯作业。

2.根据权利要求1所述的全自动钣金折弯机，其特征在于，所述第一导向装置为第一导轨，所述第一移动台座与所述第一导轨相配合的一侧设置有第一滑块，所述第一移动台座通过所述第一滑块和第一导轨的配合沿所述第一导向装置左右滑动。

3.根据权利要求2所述的全自动钣金折弯机，其特征在于，所述第一移动台座上设置有第一移动电机，所述第一移动电机输出端的传动齿轮与所述折弯下模前端面设置的第一传动装置相配合，所述第一移动台座在所述第一移动电机和第一传动装置的驱动下沿所述第一导向装置左右滑动。

4.根据权利要求1所述的全自动钣金折弯机，其特征在于，所述第二导向装置为第二导轨，所述第二移动台座靠近所述第一移动台座的侧面固定设置有第一固定板，所述第一固定板与所述第一移动台座平行，所述第一固定板与所述第二导向装置相配合的一侧设置有第二滑块，所述第二移动台座通过第二滑块和第二导轨的配合下沿所述第二导向装置上下滑动。

5.根据权利要求4所述的全自动钣金折弯机，其特征在于，所述第一移动台座前端面设置有第二传动装置，且所述第二传动装置为第一丝杆，所述第二传动装置下端设置有第二移动电机，所述第一固定板与所述第二导向装置相配合的一侧设置有第一螺帽，所述第二移动台座在所述第二移动电机和第二传动装置的驱动下沿所述第二导向装置上下移动。

6.根据权利要求1所述的全自动钣金折弯机，其特征在于，所述第三导向装置为第三导轨，且所述第三导轨为圆弧导轨，所述第二移动台座靠近所述翻转台座的侧面设置有第三传动装置，所述翻转台座上设置有翻转电机，所述翻转电机输出端的传动齿轮与所述第三传动装置相配合。

7.根据权利要求6所述的全自动钣金折弯机，其特征在于，所述第三传动装置为齿条，且所述齿条为弧形齿条。

8.根据权利要求6所述的全自动钣金折弯机，其特征在于，所述翻转固定板设置有第四导向装置，所述翻转固定板远离所述翻转台座的一侧设置有第四传动装置，且所述第四传动装置端部设置的第四移动电机通过连接板与所述翻转固定板固定连接。

9.根据权利要求8所述的全自动钣金折弯机，其特征在于，所述抓料装置设置在所述第四导向装置和第四传动装置上，所述抓料装置在所述第四传动装置和第四移动电机的驱动下沿所述第四导向装置前后移动。

10.根据权利要求9所述的全自动钣金折弯机，其特征在于，所述抓料装置包括抓料托盘、抓料托盘安装板、抓料转向电机、抓料旋转电机，所述抓料托盘设置在所述抓料托盘安装板上，所述抓料托盘用于抓取待折弯的工件，所述抓料托盘在所述抓料转向电机的驱动下进行转动，且所述抓料旋转电机的驱动下进行旋转。