[发明专利]一种全自动钣金折弯机

说明书

本发明公开了一种全自动钣金折弯机，包括机架，机架前端面竖直方向由上至下依次设置有相配合的折弯上模和折弯下模，折弯下模前端面水平设置有第一导向装置，第一移动台座沿第一导向装置左右滑动；第一移动台座前端面竖直设置有第二导向装置，第二移动台座沿第二导向装置上下滑动；第二移动台座侧面上设置有第三导向装置，第二移动台座靠近第三导向装置的一侧设置有翻转机构，翻转机构包括翻转台座，翻转台座与第二移动台座平行设置，翻转台座沿第三导向装置向上或向下翻转运动。本发明的全自动钣金折弯机，具有工作效率高，操作容易，无需专业人员进行调试和操作，新产品编程调试时间短，大大减小了使用难度，极大提高了实用性。

技术领域

本发明涉及钣金加工技术领域，具体涉及一种全自动钣金折弯机。

背景技术

自动折弯过程分为：取料、料的位置找正、把料正确的定位在折弯模具上，折弯动作进行时顺着料的上翘而随动拖料，折弯动作完成后旋转工件位置、再一次把工件正确的定位在折弯模具上、再一次随动拖料，直到所有的折弯完成后机械手放置折好的工件、回复位置准备进行下一个工件的折弯。

现有的折弯机械手大部分是通用的关节机械手，进行产品折弯编程时，机械手的每个关节的运动均需小心而仔细的调试，再把这些关节的运动连贯起来，行成一个折弯过程，由于关节机械手的特性，其一个关节旋转了，这个关节之后的所有关节的位置和角度均会发生改弯，所以编程和调试的过程往往是一个关节一个关节的调试非常繁琐和非常消耗时间，而这些调试的操作动作多，过程复杂，不是普通的员工能掌握的，需由专业的人来进行，而且非常容易出现干涉等问题，容易影响生产安全。

由于折弯机和折弯机械手本来是两个相互独立而不关连的两个个体，其控制系统是相互独立的，关联起来后的问题也非常多，远远没有达到普遍的实用性。另机器到达用户后，折弯机械手需要另外的花费大量的时间来调试和重新确定两者的相互位置，而由于工作现场的情况复杂，震动和意外的碰撞都会导致折弯机和折弯机械手的相互位置发生改变，导至折弯不准甚至发生事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动钣金折弯机，用以解决现有折弯机械手工作效率慢、操作难且需要专业人员进行调试和操作的问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种全自动折弯机，包括机架，所述机架前端面竖直方向由上至下依次设置有相配合的折弯上模和折弯下模，其中：

所述折弯下模前端面水平设置有第一导向装置，所述第一导向装置前端面设置有与其相配合的第一移动台座，所述第一移动台座沿所述第一导向装置左右滑动；

所述第一移动台座前端面竖直设置有第二导向装置，所述第一移动台座前端面设置有第二移动台座，且所述第二移动台座沿所述第二导向装置上下滑动；

所述第二移动台座侧面上设置有第三导向装置，所述第二移动台座靠近所述第三导向装置的一侧设置有翻转机构，所述翻转机构包括翻转台座，所述翻转台座与所述第二移动台座平行设置，所述翻转台座沿所述所述第三导向装置向上或向下翻转运动；

所述翻转台座远离所述第二移动台座的一侧固定设置有翻转固定板，所述翻转机构上设置有抓料装置，通过所述抓料装置将待折弯的工件抓取，并通过翻转机构进行翻转移动进行折弯作业。

所述第一导向装置为第一导轨，所述第一移动台座与所述第一导轨相配合的一侧设置有第一滑块，所述第一移动台座通过所述第一滑块和第一导轨的配合沿所述第一导向装置左右滑动。

所述第一移动台座上设置有第一移动电机，所述第一移动电机输出端的传动齿轮与所述折弯下模前端面设置的第一传动装置相配合，所述第一移动台座在所述第一移动电机和第一传动装置的驱动下沿所述第一导向装置左右滑动。