[发明专利]标注图像的方法、装置、设备和计算机可读存储介质

说明书

本公开的实施例提供了用于标注图像的方法、装置、设备和计算机可读存储介质。用于标注图像的方法包括在描述场景的三维信息的点云中确定与场景中的对象相关联的点集。该方法还包括获取针对对象的属性的标注。该方法还包括确定场景的待标注的图像中的与点集对应的部分。该方法还包括通过将标注应用于该部分，来生成经标注的图像。以此方式，可以提高图像的标注效率，从而获得大规模的经标注的图像。

技术领域

本公开的实施例一般涉及图像处理领域，并且更具体地，涉及用于标注图像的方法和装置、设备和计算机可读存储介质。

背景技术

近些年，随着人工智能的迅速发展，大规模的训练数据集对于人工智能算法的精度起着越来越重要的作用。如何高效地获取高质量的经标注的训练数据是推进人工智能算法向前发展的先决条件。然而，在无人驾驶领域中，由于目前缺少对图像进行高效标注的方案，所以还不存在大规模的经标注的室外图像数据集，从而无法为无人驾驶及其相应算法提供良好的数据支持。

发明内容

根据本公开的实施例，提供了一种基于点云来标注图像的方案。

在本公开的第一方面，提供了一种用于标注图像的方法。该方法包括：在描述场景的三维信息的点云中确定与场景中的对象相关联的点集；获取针对对象的属性的标注；确定场景的待标注的图像中的与点集对应的部分；以及通过将标注应用于所述部分，来生成经标注的图像。

在本公开的第二方面，提供了一种用于标注图像的装置。该装置包括：点集确定模块，被配置为在描述场景的三维信息的点云中确定与场景中的对象相关联的点集；标注获取模块，被配置为获取针对对象的属性的标注；对应部分确定模块，被配置为确定场景的待标注的图像中的与点集对应的部分；以及标注图像获取模块，被配置为通过将标注应用于所述部分，来生成经标注的图像。

在本公开的第三方面，提供了一种电子设备。该电子设备包括：一个或多个处理器；以及存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得电子设备实现根据本公开的第一方面的方法。

在本公开的第四方面中，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现根据本公开的第一方面的方法。

应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：

图1示出了能够在其中实现本公开的实施例的示例性环境的示意图；

图2示出了根据本公开的实施例的用于标注图像的方法的流程图；

图3示出了根据本公开的实施例的用于获取针对对象的属性的标注的方法的流程图；

图4示出了根据本公开的实施例的用于获取针对对象的属性的标注的方法的流程图；

图5示出了根据本公开的实施例的用于生成深度图像的方法的流程图；

图6示出了根据本公开的实施例的用于标注图像的装置的方框图；以及

图7示出了能够实施本公开的实施例的电子设备的方框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。