[发明专利]一种无人驾驶客车自动制动系统

权利要求书

1.一种无人驾驶客车自动制动系统，其特征在于，包括：

ECU；

驱动结构，所述驱动结构与所述ECU电性连接；

蓄能结构，所述蓄能结构与所述驱动结构导通，所述蓄能结构包括蓄能器压力传感器和蓄能器，所述蓄能器与所述驱动结构导通，所述蓄能器压力传感器与所述ECU电性连接，且用于检测液压的所述蓄能器压力传感器连接于用于增压的所述蓄能器；

制动结构，所述制动结构包括前制动比例电磁阀、后制动比例电磁阀、前制动压力传感器、后制动压力传感器、前制动器和后制动器，所述前制动比例电磁阀与所述后制动比例电磁阀均与所述ECU电性连接，所述前制动比例电磁阀与所述后制动比例电磁阀均设于所述蓄能器与所述驱动结构之间，所述前制动比例电磁阀与所述后制动比例电磁阀分别连接于用于对客车前后轮制动的所述前制动器与所述后制动器，所述前制动器与所述后制动器上分别设有用于检测压力的与所述ECU电性连接的所述前制动压力传感器和所述后制动压力传感器；

驻车结构，所述驻车结构设于所述蓄能器与所述驱动结构之间，所述驻车结构包括驻车电磁阀、驻车压力传感器和驻车制动器，所述驻车电磁阀设于所述蓄能器与所述驱动结构之间，所述驻车电磁阀与所述ECU电性连接，用于控制油压的所述驻车电磁阀与用于限位的所述驻车制动器导通，所述驻车制动器上设有用于检测压力的与所述ECU电性连接的所述驻车压力传感器。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶客车自动制动系统，其特征在于，所述驱动结构包括电机、液压泵和油罐，所述电机与所述ECU电性连接，所述液压泵固定于用于提供动力的所述电机，所述液压泵设于所述蓄能器与所述油罐之间。

3.根据权利要求2所述的无人驾驶客车自动制动系统，其特征在于，所述前制动比例电磁阀、所述后制动比例电磁阀和所述驻车电磁阀背离所述蓄能器的一端均通过输油管导通于所述油罐，所述油罐在无人驾驶客车中安装位置低于所述前制动比例电磁阀、所述后制动比例电磁阀和所述驻车电磁阀的位置。

4.根据权利要求2所述的无人驾驶客车自动制动系统，其特征在于，所述前制动比例电磁阀、所述后制动比例电磁阀和所述驻车电磁阀均为两位三通阀，三个所述两位三通阀的进口连接于所述蓄能器的输油管，三个所述两位三通阀的两个出口分别连接于所述油罐的输油管和所述前制动器、所述油罐的输油管和所述后制动器、所述油罐的输油管和所述驻车制动器。

5.根据权利要求2所述的无人驾驶客车自动制动系统，其特征在于，所述驱动结构还包括过滤器，用于过滤油液的所述过滤器设于所述液压泵与所述油罐之间的管道。

6.根据权利要求1所述的无人驾驶客车自动制动系统，其特征在于，所述ECU与报警器电性连接，且所述报警器为扬声器或LED灯的一种。