[发明专利]一种无人驾驶客车自动制动系统

说明书

本发明提供一种无人驾驶客车自动制动系统。所述无人驾驶客车自动制动系统包括ECU；驱动结构；蓄能结构，所述蓄能结构与所述驱动结构导通，所述蓄能结构包括蓄能器压力传感器和蓄能器，所述蓄能器与所述驱动结构导通，所述蓄能器压力传感器与所述ECU电性连接，且所述蓄能器压力传感器连接于用于增压的所述蓄能器；制动结构，所述制动结构包括前制动比例电磁阀、后制动比例电磁阀、前制动压力传感器、后制动压力传感器、前制动器和后制动器；驻车结构，所述驻车结构设于所述蓄能器与所述驱动结构之间，所述驻车结构包括驻车电磁阀、驻车压力传感器和驻车制动器。本发明提供的无人驾驶客车自动制动系统具有安全性能高、使用方便的优点。

技术领域

本发明涉及无人车技术领域，尤其涉及一种无人驾驶客车自动制动系统。

背景技术

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标，无人驾驶客车制动系统是用电机加传动机构驱动踏板实现自动制动。

然而传统的无人驾驶客车驻车系统方案仍然沿用传统车的手刹系统，无法实现无人驾驶车辆的自动驻车，仅用于紧急情况下的乘客的紧急制动使用，安全性差，市场上的成熟的轿车的电子驻车系统驻车力矩较小较难满足客车的需求，且成本较高，对于客车来说经济性较差。

因此，有必要提供一种新的无人驾驶客车自动制动系统解决上述技术问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种安全性能高、使用方便的无人驾驶客车自动制动系统。

为解决上述技术问题，本发明提供的无人驾驶客车自动制动系统包括：ECU；驱动结构，所述驱动结构与所述ECU电性连接；蓄能结构，所述蓄能结构与所述驱动结构导通，所述蓄能结构包括蓄能器压力传感器和蓄能器，所述蓄能器与所述驱动结构导通，所述蓄能器压力传感器与所述ECU电性连接，且用于检测液压的所述蓄能器压力传感器连接于用于增压的所述蓄能器；制动结构，所述制动结构包括前制动比例电磁阀、后制动比例电磁阀、前制动压力传感器、后制动压力传感器、前制动器和后制动器，所述前制动比例电磁阀与所述后制动比例电磁阀均与所述ECU电性连接，所述前制动比例电磁阀与所述后制动比例电磁阀均设于所述蓄能器与所述驱动结构之间，所述前制动比例电磁阀与所述后制动比例电磁阀分别连接于用于对客车前后轮制动的所述前制动器与所述后制动器，所述前制动器与所述后制动器上分别设有用于检测压力的与所述ECU电性连接的所述前制动压力传感器和所述后制动压力传感器；驻车结构，所述驻车结构设于所述蓄能器与所述驱动结构之间，所述驻车结构包括驻车电磁阀、驻车压力传感器和驻车制动器，所述驻车电磁阀设于所述蓄能器与所述驱动结构之间，所述驻车电磁阀与所述ECU电性连接，用于控制油压的所述驻车电磁阀与用于限位的所述驻车制动器导通，所述驻车制动器上设有用于检测压力的与所述ECU电性连接的所述驻车压力传感器。

优选的，所述驱动结构包括电机、液压泵和油罐，所述电机与所述ECU电性连接，所述液压泵固定于用于提供动力的所述电机，所述液压泵设于所述蓄能器与所述油罐之间。

优选的，所述前制动比例电磁阀、所述后制动比例电磁阀和所述驻车电磁阀背离所述蓄能器的一端均通过输油管导通于所述油罐，所述油罐在无人驾驶客车中安装位置低于所述前制动比例电磁阀、所述后制动比例电磁阀和所述驻车电磁阀的位置。

优选的，所述前制动比例电磁阀、所述后制动比例电磁阀和所述驻车电磁阀均为两位三通阀，三个所述两位三通阀的进口连接于所述蓄能器的输油管，三个所述两位三通阀的两个出口分别连接于所述油罐的输油管和所述前制动器、所述油罐的输油管和所述后制动器、所述油罐的输油管和所述驻车制动器。

优选的，所述驱动结构还包括过滤器，用于过滤油液的所述过滤器设于所述液压泵与所述油罐之间的管道。

优选的，所述ECU与报警器电性连接，且所述报警器为扬声器或LED灯的一种。