[发明专利]图像处理方法、全景摄像头、全景投影方法、系统及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，执行于全景摄像头，所述全景摄像头包括至少两个子摄像头，所述图像处理方法包括：

响应于接收到全景模式指令，对所述至少两个子摄像头采集到的图像进行全景拼合，得到全景图像；

输出所述全景图像；

响应于接收到全景模式指令，对所述至少两个子摄像头采集到的图像进行全景拼合，得到全景图像之前，所述方法还包括：

控制所述至少两个子摄像头分别采集图像；

分别存储各子摄像头采集到的图像；

输出全景图像之后，所述方法还包括：

响应于接收到普通模式指令，在所述至少两个子摄像头采集到的图像中确定一个目标图像；

输出所述目标图像；

其中，在所述至少两个子摄像头采集到的图像中确定一个目标图像，包括：

获取所述普通模式指令中携带的目标摄像头指示信息；

将所述目标摄像头指示信息所指示的摄像头确定为所述目标摄像头；

确定所述目标摄像头采集到的图像为所述目标图像。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述全景摄像头为虚拟现实VR摄像头；或者，所述全景摄像头为增强现实AR摄像头。

3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，当所述全景摄像头为虚拟现实VR摄像头时，所述全景模式指令为虚拟现实VR模式指令；或者，

当所述全景摄像头为增强现实AR摄像头时，所述全景模式指令为增强现实AR模式指令或者虚拟现实VR模式指令。

4.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，对所述至少两个子摄像头采集到的图像进行全景拼合，得到全景图像，包括：

通过拼接算法与缝合算法中的至少一种，对所述至少两个子摄像头采集到的图像进行全景拼合，得到所述全景图像。

5.根据权利要求1至4任一项所述的图像处理方法，其特征在于，所述至少两个子摄像头分别用于采集至少两个不同角度的图像。

6.根据权利要求1或3所述的图像处理方法，其特征在于，当所述全景模式指令为增强现实AR模式指令时，输出所述全景图像，包括：

对所述全景图像进行AR处理，得到AR处理后的全景图像；

输出AR处理后的全景图像。

7.根据权利要求6所述的图像处理方法，其特征在于，所述AR处理包括：语音转换字幕显示、人物识别与统计信息中的至少一种。

8.一种全景摄像头，其特征在于，包括：

至少两个子摄像头，用于采集至少两个不同角度的图像；

处理器，用于响应于接收到全景模式指令，对所述至少两个子摄像头采集到的图像进行全景拼合，得到全景图像；以及，用于输出所述全景图像；

响应于接收到全景模式指令，对所述至少两个子摄像头采集到的图像进行全景拼合，得到全景图像之前，还包括：

控制所述至少两个子摄像头分别采集图像；

分别存储各子摄像头采集到的图像；

输出所述全景图像之后，还包括：

响应于接收到普通模式指令，在所述至少两个子摄像头采集到的图像中确定一个目标图像；

输出所述目标图像；

其中，在所述至少两个子摄像头采集到的图像中确定一个目标图像，包括：

获取所述普通模式指令中携带的目标摄像头指示信息；

将所述目标摄像头指示信息所指示的摄像头确定为所述目标摄像头；

确定所述目标摄像头采集到的图像为所述目标图像。