[发明专利]图像处理方法、全景摄像头、全景投影方法、系统及计算机可读存储介质

说明书

本发明实施例提供了一种图像处理方法、全景摄像头、全景投影方法、系统及计算机可读存储介质，涉及图像处理技术领域。一方面，本发明实施例中图像处理方法执行于全景摄像头，所述全景摄像头包括至少两个子摄像头，通过响应于接收到全景模式指令，对所述至少两个子摄像头采集到的图像进行全景拼合；从而，得到全景图像；进而，输出所述全景图像。本发明实施例提供的技术方案能够解决现有技术中由于摄像头只能采集到单一角度的图像，导致的投影仪投影输出的图像的显示角度单一，且容易产生盲区的问题。

【技术领域】

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像处理方法、全景摄像头、全景投影方法、系统及计算机可读存储介质。

【背景技术】

在日常生活中，投影仪可广泛应用于家庭、办公室以及学校等场所。摄像头采集图像，并通过投影仪进行显示，我们就能够清楚地观测到所要了解的区域的情况。目前，一个摄像头会对应一个投影仪，摄像头只能采集到单一角度的图像，并不经过其他数据处理过程，直接将所采集到的一个角度的图像输出至投影仪，并通过投影仪显示投影。

然而，现有技术中，摄像头只能采集到单一角度的图像，这导致投影仪投影输出的图像的显示角度单一，容易产生盲区。

【发明内容】

有鉴于此，本发明实施例提供了一种图像处理方法、全景摄像头、全景投影方法、系统及计算机可读存储介质，用以解决现有技术中由于摄像头只能采集到单一角度的图像，导致的投影仪投影输出的图像的显示角度单一，且容易产生盲区的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种图像处理方法，执行于全景摄像头，所述全景摄像头包括至少两个子摄像头，所述图像处理方法包括：

响应于接收到全景模式指令，对所述至少两个子摄像头采集到的图像进行全景拼合，得到全景图像；

输出所述全景图像。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述全景摄像头为虚拟现实VR摄像头；或者，所述全景摄像头为增强现实AR摄像头。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，当所述全景摄像头为虚拟现实VR摄像头时，所述全景模式指令为虚拟现实VR模式指令；或者，

当所述全景摄像头为增强现实AR摄像头时，所述全景模式指令为增强现实AR模式指令或者虚拟现实VR模式指令。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，对所述至少两个子摄像头采集到的图像进行全景拼合，得到全景图像，包括：

控制所述至少两个子摄像头分别采集图像；

对所述至少两个子摄像头采集到的图像进行全景拼合，得到所述全景图像。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，对所述至少两个子摄像头采集到的图像进行全景拼合，得到全景图像，包括：

通过拼接算法与缝合算法中的至少一种，对所述至少两个子摄像头采集到的图像进行全景拼合，得到所述全景图像。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，响应于接收到全景模式指令，对所述至少两个子摄像头采集到的图像进行全景拼合，得到全景图像之前，所述方法还包括：

控制所述至少两个子摄像头分别采集图像；

分别存储各子摄像头采集到的图像。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述至少两个子摄像头分别用于采集至少两个不同角度的图像。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，当所述全景模式指令为增强现实AR模式指令时，输出所述全景图像，包括：